机器人视觉技术及案例应用 第3章 图像采集.pptVIP

*********************************在完成上述步骤后,选择“连接”选项卡,在其中设置读取视频的参数,在“媒体文件”中选择视频文件所在的路径,即可完成视频的输入,如图所示。设置读取视频的参数实现读取视频文件的参考代码如下:*开启图像采集接口open_framegrabber(File,1,1,0,0,0,0,default,-1,default,-1,default,default,default,-1,-1,AcqHandle)*开始图像采集grab_image_start(AcqHandle,-1)*循环采集while(true)*用异步采集的方式获取图像grab_image_async(Image,AcqHandle,-1)endwhile*关闭图像采集接口close_framegrabber(AcqHandle)本实例是利用DroidCam软件实时拍摄瓜子图像,然后对采集到的瓜子图像进行简单的阈值分割处理,将有瓜子的区域标记出来并对其进行计数,最后将结果显示在图像窗口中。3.4案例应用:在线采集图像并进行简单的处理具体的实现步骤如下。1.在HALCON中创建一个图像窗