机器人视觉技术及案例应用 第5章 图像分割.pptVIP

***********************************************(4)去除无关点如图所示,图中有许多杂点,此时需要采用开运算进行处理。*使用开运算对无关点进行处理opening_circle(RegionDynThresh,RegionOpening,1.5)执行完程序得到的图像如图所示。执行完程序得到的图像5.1.5字符阈值分割在5.1.4小节中实现了对字符的提取,然而提取效果并不理想。在HALCON中还有一种专门提取字符的算子,该算子为char_threshold,其适用于在黑暗背景上提取黑色字符,该算子是先计算一个灰度曲线,然后对灰度图像进行平滑处理,从而将前景与背景分离。程序如下:char_threshold(Image,HistoRegion,Characters,Sigma,Percent,Threshold)算子的详细参数如下:Image:原始图像输入;HistoRegion:计算的直方图区域;Characters:表示字符的暗黑区域;Sigma:高斯平滑值,默认为2;Percent:灰度值差的百分比,默认为95;Threshold:提取出的区域输出。下面对字母图像