机器人视觉技术及案例应用 第10章 外围通信与应用界面开发.pptVIP

*************************************************4.软、硬件选型在计算机端软件方面,视觉处理程序开发通过HALCON12.0完成;HALCON与C#语言联合开发上位机的软件由VisualStudio2019完成。在计算机端硬件方面,相机采用BASLERacA1600-20gm型号,该相机为200w像素的黑白相机,镜头采用12mm的焦距镜头,光源采用最常见的条形光源。1.图像提取图像是通过相机拍摄提取的,而获取图像的步骤在HALCON中较为固定:打开相机→获取图像→关闭相机。首先通过open_framegrabber()算子识别并打开相机,然后通过grab_image_async()算子获取图像,最后使用close_framegrabber()算子关闭摄像机。在本案例中,需要获取的图像有含标定板的标定照片、存快递时的条形码图片、快递外形图片、取快递时的二维码图片。10.4.2快递实物的图像处理2.一维码的识别原理及过程一维码由前置码、起始符、数据符、校验符、终止符等组成(如图),一维码的部分黑色线条代表1、白色线条代表0,而线条厚度的变化代表0和1的数量,其中前置码部