机器人视觉技术及案例应用 第2章 机器视觉软、硬件系统组成.pptVIP

*******************************************远心镜头根据原理可分为以下几种:物方远心光路:将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上,物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心,位于物方无限远。其作用为可以消除物方调焦不准确带来的读数误差。像方远心光路:将孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上,像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心,位于像方无限远。其作用为可以消除像方调焦不准引入的测量误差。两侧远心光路:综合了物方/像方远心的双重作用,主要用于视觉测量检测领域。光源所需要考虑的是打光的方式、光源的亮度和光源的色度这三个方面。其中最重要的便是打光的方式。2.5光源环光源选型要领:①了解光源的安装距离,过滤掉某些角度光源。(例如要求光源的安装尺寸高,就可以过滤掉大角度光源,选择用小角度光源,同样,安装高度越高,要求光源的直径越大)②目标面积小,且主要特性集中在表面中间时,可选择小尺寸0°或小角度光源。③目标需要表现的特征如果在边缘,可选择90°环光源,或大尺寸高角度环光源。2.5.1环光源④检测表面划伤,可选择90°环光源,尽量选择波长短的光源。如图(a)所