机器人视觉技术及案例应用 第9章 图像测量.pptVIP

*******************************************测量步骤如下:(1)HALCON需要获取被研究的风机叶轮零件的图像并进行处理。(2)将各尺寸按照某一特性进行分类处理,包括半径类、角度类和直线类,结合实际,将半径类的尺寸以拟合圆的办法来测量该圆的半径值;将角度类的尺寸以拟合两条相交直线的办法来测量两条直线夹角的角度值;将直线类的尺寸以拟合直线的办法来测量直线的长度值。如图所示。风机叶轮测量流程1.读取轮毂图像并进行灰度化和滤波处理。*打开图片像素大小的窗口dev_open_window(0,0,750,750,black,WindowHandle1)*读取轮毂图像read_image(Image,C:/风机叶轮.jpg)*获取图像的大小尺寸get_image_size(Image,Width,Height)*打开一个新窗口dev_open_window(0,0,Width,Height,black,WindowHandle)*显示图像dev_display(Image)*将图像进行灰度化处理,如下图所示(a)灰度化图像(b)中值滤波后的图