机器人视觉技术及案例应用 第4章 图像预处理.pptVIP

***************************************************************数学表达式为式中,k为直线的斜率,在HALCON中使用scale_image函数来实现图像的线性灰度变换,程序如下:scale_image(Image,ImageScaled,Mult,Add)算子的详细参数如下:Image:需要变换的图像;ImageScaled:变换后的图像;Mult:乘数因子;Add:加数因子。图像变换例子如下:*读取图像read_image(Image,’‘)*改变动态范围*最大动态范围Max:=200*最小动态范围Min:=120*获取图像的最大值和最小值min_max_gray(Image,Image,0,MinGray,MaxGray,Range)*计算转换比例Mult:=(Max-Min)/real(MaxGray-MinGray)*计算加数因子Add:=Min-(MinGray*Mult)*缩小图像动态范围到指定区间scale_image(Image,ImageScale,Mult,Add)*图像对比度减弱s