机器人视觉技术及案例应用 第11章 其他机器视觉软件与案例应用.pptVIP

***********************************(1)标定程序主要用到下面两个算子vector_to_hom_mat2d用来生成像素坐标与机械坐标之间的转换矩阵affine_trans_point_2d应用上面的矩阵关系,把像素坐标转为机械坐标(2)Halcon九点标定参考例程open_framegrabber(GigEVision2,0,0,0,0,0,0,progressive,-1,default,-1,false,default,94aab8029638_Microvision_MVEM500M,0,-1,AcqHandle)grab_11image(Image,AcqHandle)close_framegrabber(AcqHandle)//获取像素坐标Row1:=[608,624,640,1127,1112,1097,1596,1612,1625]Column1:=[1086,1632,2152,2133,1615,1071,1057,1597,2111]//获取机械坐标Row2:=[36.798,69.4,101.097,101.097,70.098,37.603,37.603,70.098,101.29