机器人视觉技术及案例应用 第8章 图像匹配.pptVIP

**************************************************************显示形变轮廓dev_display(DeformedImage)dev_set_line_width(2)dev_set_color(red)dev_display(DeformedContours)stop()*匹配结束,释放模板资源clear_deformable_model(ModelID)基于描述符的模板匹配只能用于有纹理的图像,涉及算子如下:(1)创建模板:create_calib_descriptor_model()(2)寻找模板:find_calib_descriptor_model()(3)释放模板:clear_descriptor_model()操作程序如下:dev_close_window()*读取参考图像,这里的参考图像只包含识别的关键区域,用于创建模板read_image(ImageLabel,data/labelShape-0)*设置窗口参数用于显示图像8.3.6基于描述符的模板匹配get_image_size(ImageLabel,Width,Height)dev_o