(完整版)Python读取CANalyst-II分析仪(创芯科技)接口函数 .pdfVIP

（完整版）Python读取CANalyst-II分析仪（创芯科技）接⼝函

数

根据需求，需要读取CAN总线的信息。⽬前市⾯上主流的做法是，通过ZLG周⽴功的CAN设备来进⾏读取。由此，派⽣出很多⼩品牌，其

设备的基本⽤法和ZLG⾮常相似，本⽂以创芯科技的CAN设备为例(Windows系统)。

1、安装USB-CAN设备驱动

解压后，直接进⾏安装程序，如有疑问，查阅驱动安装说明书。

2、配置设备环境

如下图所⽰，按照对应⼝接线，测试设备的收发功能。

3、安装调试⼯具

可以先通过调试⼯具进⾏调试，调通后再使⽤代码进⾏调试。

安装完成的⼯具界⾯。

USBCAN测试⼯具。

打开并测试。

测试通过。

为了开发需要，我们要拿到⼀些设备的信息。设备操作，启动设备。

⾃动识别设备信息。

参数确认窗⼝中，获取到过滤验收码、过滤屏蔽码。

4、配置程序环境

找到程序所需的Dll⽂件和Lib⽂件，复制到程序的根⽬录。

5、USB-CAN设备接⼝库函数使⽤流程

为丰富设备功能，接⼝库额外的提供了⼀些函数（下图中绿⾊背景表⽰的函数），这些函数包括：VCI_FindUsbDevice2、

VCI_UsbDeviceReset。在进⾏⼆次开发时，这些函数不是必须调⽤的，在忽略这些函数的情况下就可以实现USB-CAN适配器的所有功

摘⾃开发⽂档

能。（）

6、接⼝库详解及实例

A、读取Dll动态链接库：

fromctypesimport*

#依赖的DLL⽂件(存放在根⽬录下)

CAN_DLL_PATH=./ControlCAN.dll

#读取DLL⽂件

Can_DLL=windll.LoadLibrary(CAN_DLL_PATH)

B、VCI_OpenDevice打开设备：

#CAN卡类别为USBCAN-2A,USBCAN-2C,CANalyst-II

VCI_USB_CAN_2=4

#CAN卡下标索引,⽐如当只有⼀个USB-CAN适配器时,索引号为0,这时再插⼊⼀个USB-CAN适配器那么后⾯插⼊的这个设备索引号就是1,以此类推

DEV_INDEX=0

#打开设备,⼀个设备只能打开⼀次

#return:1=OK0=ERROR

defconnect():

#VCI_USB_CAN_2:设备类型

#DEV_INDEX:设备索引

#RESERVED:保留参数

ret=Can_DLL.VCI_OpenDevice(VCI_USB_CAN_2,DEV_INDEX,RESERVED)

ifret==STATUS_OK:

print(VCI_OpenDevice:设备开启成功)

else:

print(VCI_OpenDevice:设备开启失败)

returnret

C、VCI_InitCAN初始化指定CAN通道：

#通道初始化参数结构

#AccCode:过滤验收码

#AccMask:过滤屏蔽码

#Reserved:保留字段

#Filter:滤波模式0/1=接收所有类型2=只接收标准帧3=只接收扩展帧

#Timing0:波特率T0

#Timing1:波特率T1

#Mode:⼯作模式0=正常⼯作1=仅监听模式2=⾃发⾃收测试模式

classVCI_CAN_INIT_CONFIG(Structure):

_fields_=[

(AccCode,c_uint),

(AccMask,c_uint),

(Reserved,c_uint),

(Filter,c_ubyte),

(Timing0,c_ubyte),

(Timing1,c_ubyte),

(Mode,c_ubyte)

]

#过滤验收码

ACC_CODE=0

#过滤屏蔽码

ACC_MASK=0xFFFFFFFF

#保留字段

RESERVED=0

#滤波模式0/1=接收所有类型

FILTER=0