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目录;数控机床主传动系统;主轴的准停功能〔周向定位〕

2〕轴承轴颈需按轴承内孔“实践尺寸〞配磨，且须保证配合过盈为1～5μm。

〔4〕主轴的静刚度和抗振性较高由于数控机床加工精度较高，主轴的转速又很高，因此对主轴的静刚度和抗振性要求较高。

5〕维修保养方便，不需求光滑。

主轴直径越大，其刚度越高，但添加直径使得轴承和轴上其他零件的尺寸相应增大。

【实例3-4】TND360型数控车床主轴部件

3典型机床主轴的构造

1〕前支承采用双列圆柱滚子轴承和60°角接触双列球轴承组合，后支承采用成对安装角接触球轴承。

数控机床上，主轴轴承光滑方式有：油脂光滑、油液循环光滑、油雾光滑、油气光滑等。

图3-4数控机床主传动的四种配置方式

a)齿轮变速b)带传动c)两个电动机分别驱动d)电主轴

带有变速齿轮的主轴传动〔分段无级变速〕

图3-17数控机床主轴支承的配置方式

图3-39主轴准停阶梯孔或精镗孔表示图

为防止主轴锥孔中落入切屑、灰尘或其它污物，导致在拉紧刀杆时，锥孔外表和刀具锥柄会被划伤，甚至使刀杆偏斜破坏正确定位，影响加工精度，常采用紧缩空气在松开刀具刀柄时由喷口经过主轴中间通孔吹出，将锥孔清理干净。

刀具自动装卸及吹屑安装;〔2〕刀具的自动夹紧与放松VMC-15刀具在主轴上夹紧与放松的根本原理与大多数加工中心类似，以碟形弹簧的弹性力拉紧，气缸的气压力松开。

;数控机床主轴系统包括主电机、传动系统、主轴组件，与普通机床相比构造较简单，因其变速功能全部或部分由主电机的无级调速来实现，齿轮变速机构少或没有，有的也仅是为进一步扩展变速范围。;3.1.1对主传动系统的要求

〔1〕调速范围宽、并实现无级调速各种不同的机床对调速范围的要求不同，通用型范围大，公用机床小。

〔2〕热变形小电动机、主轴及传动件都是热源。

〔3〕主轴的旋转精度和运动精度高主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下丈量主轴前端和间隔前端300mm处的径向圆跳动和端面跳动值。

〔4〕主轴的静刚度和抗振性较高由于数控机床加工精度较高，主轴??转速又很高，因此对主轴的静刚度和抗振性要求较高。

〔5〕主轴组件的耐磨性好、噪声低主轴组件必需有足够的耐磨性，使之可以长期坚持良好的精度。;3.1.2主传动变速的方式

数控机床主运动调速范围很宽，其主轴的传动变速方式主要有以下几种：;2.经过带传动的主轴传动〔无级变速〕

这种传动主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床，构造简单、安装调试方便，但传送转矩小，变速范围受电机限制。常用的有多楔带和同步齿形带。

多楔带结合了V带及平带的优点，运动时振动小、发热少、运转平稳，线速度可达40m/s，且多楔带与带轮接触好，负载分布均匀，瞬时超载不易打滑，能满足主传动高速、传送转矩大、不易打滑的要求，但在安装时要求有较大的张紧力，添加了主轴和电机的径向负载。;同步齿形带综合了带传动和链传动〔或齿轮传动〕优点，其带形有梯形齿和圆弧齿两种，如图3-5b〕所示。;同步齿形带传动的优点：

1〕传动效率高，可达98％以上。

2〕无滑动，传动比准确。

3〕传动平稳，噪声小。

4〕运用范围较广，速度可达50m／s，速比可达10左右，传送功率由几瓦至数千瓦。

5〕维修保养方便，不需求光滑。

6〕安装时中心距要求严厉，带与带轮制造工艺较复杂，本钱高。;3.用两个电动机分别驱动主轴传动〔分段无级变速〕

高速时经过带传动、低速时经过齿轮传动，降速齿轮可使输出转矩提高，升速齿轮可使恒功率区扩展，变速范围添加，防止了低速时转矩缺乏和电机功率不能充分利用的问题，但只需一个电机处于任务形状，浪费。;4.调速电动机直接驱动主轴传动〔无级变速〕

构造简化，刚度提高，但主轴输出转速及转矩与主电机的输出特性一致，电机发热对主轴精度有影响，运用上遭到一定限制。;5.电主轴〔无级变速〕

机床主轴由内装式电机直接驱动，从而使主轴部件从机床传动系统和整体构造中独立出来。成为“主轴单元〞，又称为“电主轴〞。其不存在复杂的中间传动环节，具有调整范围广、振动噪声小、易控制、能实现准停、准速、准位，加工效率和加工精度高。;主轴部件是数控机床的一个关键部件，包括主轴、主轴的支承、安装在主轴上传动件、密封件、自动夹紧安装及吹屑安装、准停安装等等。主轴部件质量的好坏直接影响机床加工精度和加工质量，它的输出功率大小与回转速度影响加工效率，自动变速、准停和换刀等功能影响机床的自动化程度。因此，主轴部件应满足以下几个方面的要求：高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性和热稳定性等，而且在主轴上安装有刀具或