(5.2.7)--1.7 平面自由度计算注意点.pptVIP

平面自由度计算注意点

计算平面机构自由度应注意的几个问题问题1：试计算图示圆盘锯机构的自由度。解：活动构件数n=7低副数PL=6高副数PH=0F=3n-2PL－PH=3×7-2×6-0=912345678ABCDEF计算结果肯定不对！圆盘锯机构

计算平面机构自由度应注意的几个问题

计算平面机构自由度应注意的几个问题一、复合铰链两个以上的构件在同一处以转动副相联。一个低副两个低副复合铰链复合铰链处转动副个数的确认原则：m个构件相连,则有（m－1）个转动副。

计算平面机构自由度应注意的几个问题圆盘锯机构中B、C、D、E四处均为复合铰链，应各有2个转动副。重新计算如下：活动构件数n=7低副数PL=10∴F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=112345678ABCDEF

计算平面机构自由度应注意的几个问题问题2：试计算图示凸轮机构的自由度。解：n=3PL=3PH=1F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-1=2计算结果与实际不符。1234事实上，凸轮机构中只有凸轮一个主动件。

计算平面机构自由度应注意的几个问题二、局部自由度构件局部运动所产生的自由度。该局部运动对于整个机构的运动传递没有影响。计算机构自由度时应去除滚子处的局部自由度，如右图所示。重新计算如下：n=2PL=2PH=1∴F=3×2-2×2-1里滚子所起的作用是将滑动摩擦?滚动摩擦，以减少磨损。

计算平面机构自由度应注意的几个问题问题3：图示平行机构中，已知AB＝CD＝EF，试计算其自由度。解：n=4PL=6PH=0F=3n-2PL-PH=3×4-2×6=0计算结果与实际情况不符合，实际该机构可以正常运动。1234ABCDEF

计算平面机构自由度应注意的几个问题∵FE＝AB＝CD，故增加构件4前后，E点的轨迹都是圆弧，增加的约束不起作用1234ABCDEF三、虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。对于上述机构，应去除带来虚约束的杆4。

计算平面机构自由度应注意的几个问题重新计算：n=3,PL=4,PH=0∴F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=11234ABCDEF4F注意：虚约束存在都是有条件的，此处必须满足几何条件如不满足此条件，则虚约束变成真实的约束，机构自由度为零，不能动。AB＝CD＝EF

计算平面机构自由度应注意的几个问题其它出现虚约束的场合：1.两构件构成多个移动副，且导路平行。2.两构件构成多个转动副，且同轴。3.运动时，两构件上的两点距离始终不变。

计算平面机构自由度应注意的几个问题4.对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。虚约束的主要作用：①改善构件的受力情况，如多个行星轮。②增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨。

计算平面机构自由度应注意的几个问题例1、计算图示大筛机构的自由度。解：复合铰链1个，C处局部自由度1个，F处虚约束E’处n=7PL=9PH=1∴F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2CDABGFoEE’该机构有AB杆和凸轮两个原动件

计算平面机构自由度应注意的几个问题例2、计算图示机构的自由度

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