北交所行业主题报告：梳理机器人产业研究框架与产业链图景，北交所多元标的前景广阔.pdfVIP

北交所行业主题报告

目录

1、研究框架：跟随技术演进与投资扩张，制造+服务引领需求4

2、产业图景：从产线走向多元场景，最终实现人形机器人普及远景6

2.1、工业机器人：聚焦底层零部件及数智化驱动，从电子、汽车向全行业普及8

2.2、移动机器人：汽车、新能源需求引领，AMR及磁导航走向普及11

2.3、人形机器人：投融资升温，关注运动及感知模块国产化核心机遇15

3、北交所公司：涵盖零部件到集成领域，高成长兼具专精属性18

3.1、鼎智科技：构建高端电机及传动产品矩阵，实现精密驱动领域国产替代19

3.2、苏轴股份：深耕高精密滚动轴承，汽车、机器人开启业绩持续释放21

3.3、奥迪威：深耕超声波传感器23年，2023开启业绩修复向上21

3.4、机科股份：智能制造及移动机器人“小巨人”，工业+医疗双轮驱动23

4、风险提示24

图表目录

图1：供给侧看技术迭代、产业链演进与资本热度，需求端看下游行业渗透进展、制造与服务端需求4

图2：全市场机器人产业链标的梳理：零部件各领域均有相关公司，北交所、新三板5

图3：机器人产业将工业制造形态从自动化到智能化逐步推进，最终普及更具“社会属性”的人形机器人6

图4：2023年机器人行业投融资数量稳中有升7

图5：2023Q3亿元级融资达20起，基本与H1持平/起7

图6：工业机器人通过上位机→控制器→伺服系统→传动机构→执行机构实现高效工作并及时反馈8

图7：产业链上游为核心零部件，为工业机器人最核心的部分8

图8：产业端提效需要工业机器人体系进化并与新技术融合9

图9：中国工业机器人2022年新增安装量增长5%/千台10

图10：2022年中国工业机器人主要用于电子、汽车产业10

图11：近三年中国工业机器人在汽车领域渗透较快，其他行业也逐步渗透/千台10

图12：2022全球协作机器人渗透已达10%，正加快普及11

图13：过去十年全球工业机器人应用领域向多元发展11

图14：预计2023-2026年全球安装量维持5-10%增长11

图15：预计亚太市场占比2026提升至75%/千台11

图16：移动机器人产业链下游领域覆盖汽车制造、金属冶炼、新能源等诸多行业12

图17：移动机器人用于搬运、分拣、仓储等场景12

图18：深度智能化的工业调度平台实现机器人高效运作12

图19：四大移动机器人工业端场景中，国产厂商在各自赛道均具备较强竞争力，并已延伸向多类型应用13

图20：2023年预计全球AGV市场规模达413亿元13

图21：2023年预计国内AGV市场规模达132亿元13

图22：2022年移动机器人主要应用在零售物流、汽车工业、电子、新能源等领域14

图23：2021年AGV市场二维码类占比75%15

图24：2022年传统AGV在物流机器人领域占据主导15

图25：特斯拉Optimus已实现强大视觉识别能力16

图26：特斯拉Optimus已可实现较高难度运动动作16

图27：人形机器人2026年预计全球规模80亿美元16

图28：中国服务机器人市场2026年预计超1500亿元16

图29：人形机器人包括控制感知、机械执行两大模块，特斯拉Optimus通过多类旋转和线性电机驱动器实现运动17

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