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电气技术与经济/产品与解决方案

智能巡检机器人在变电运维中的应用分析

王雷雷

（淄博市技师学院）

摘要：本文介绍了智能巡检机器人的关键技术，包括传感器技术、计算机视觉技术、机器学习与人

工智能技术、自主导航与路径规划技术。探讨了智能巡检机器人在变电站运维中的关键任务，如设备

巡检、环境监测、安全监控和数据分析与预测性维护。最后，评估了智能巡检机器人在变电运维中的

优势与挑战，包括提高巡检效率与准确性、降低运维成本与人员风险、实时监测与数据分析、促进智

能化与数字化变电站建设等方面的优势，以及技术成熟度与可靠性、数据安全与隐私保护、人工智能

与人类工程师协同工作等方面的挑战。

关键词：智能巡检机器人；变电运维；应用

0引言传感器用于检测设备温度，声学传感器用于监测噪

变电站是电力系统中的关键设施，其稳定、安全音，气体传感器用于检测泄漏等。传感器技术的发展

运行对于保证电力供应具有至关重要的作用。然而，和集成使得智能巡检机器人具备更高的感知能力，从

变电站运维过程中面临诸多挑战，如设备老化、环境而提高巡检准确性和效率。

恶劣、人工巡检效率低、安全隐患等。此外，传统的1.2.2计算机视觉技术

运维方式往往依赖于人工巡检，容易受限于人力资计算机视觉技术在智能巡检机器人中发挥着关键

源、技能水平和现场环境条件，导致巡检质量和效率作用，包括目标识别、定位、跟踪等。通过计算机视

难以保证。因此，如何克服这些挑战，提高变电站运觉技术，智能巡检机器人可以自动识别巡检目标，如

维的效率和准确性，成为了业界呕待解决的问题。为设备、设施或安全隐患，以及实时跟踪目标的位置和

了应对变电站运维的挑战，智能巡检机器人应运而状态。此外，计算机视觉技术还可以辅助实现机器人

生。智能巡检机器人具备自主导航、自适应学习、设的自主导航和避障功能。

备状态监测等功能，可以大幅提高巡检效率、降低运1.2.3机器学习与人工智能技术

维成本，并减少人员在现场的安全风险。同时，智能机器学习和人工智能技术为智能巡检机器人提供

巡检机器人可以实时监测设备运行状况，为运维决策了自适应学习和决策优化能力。通过对大量巡检数据

提供更丰富、准确的数据支持。因此，智能巡检机器的分析，机器人可以识别设备故障模式、预测潜在问

人在变电运维中具有广泛的应用潜力。本文旨在分析题并优化维护策略。此外，机器人还可以根据实际情

智能巡检机器人在变电运维中的应用，探讨其关键技况自动调整巡检策略和行为，以适应不同的环境和任

术、优势与挑战，以及未来发展趋势。务需求。

1.2.4自主导航与路径规划技术

1智智能巡检机器人需要在复杂的变电站环境中实现

智能巡检机器人技术概述

1.1智能巡检机器人的定义与功能自主导航和路径规划，以提高巡检效率。这通常需要

智能巡检机器人是一种能够自主执行设备巡检任利用多种传感器数据（如激光雷达、视觉传感器等）

务的高度集成化、自主化和智能化的机器人系统。它进行环境建模和定位，结合先进的路径规划算法生成

通常具备环境感知、自主导航、设备状态监测、数据高效、安全的巡检路线。

分析等功能，并广泛应用于电力、石油、化工、交通

等行业的设备巡检与维护任务中。