基于改进灰狼算法的多操纵面无人机在线路检测中的可行性研究.pdfVIP

系统解决方案电工技术

基于改进灰狼算法的多操纵面无人机在线路

检测中的可行性研究*

杨博，陈鹏，赵庆周，孙成贤

（山东电力工程咨询院有限公司，山东济南250010）

摘要：控制分配是用于解决多操纵面飞行器控制冗余问题的常用方法之一，其目的是在一定的约束条件下，将控

制指令合理地分配到各个执行机构，从而提高飞行器的控制性能，且飞行器在工作中会出现操纵面故障的问题。在传

统灰狼算法的基础上进行改进，并将其应用于解决控制分配和控制重分配问题，还将其实际应用到高压电塔的线路检

修检测中。

关键词：改进灰狼算法；控制分配；高压电塔线路检修

中图分类号：TP273.4DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.02.043

FeasibilityStudyofMulti-ControlSurfaceUAVinLineDetection

BasedonImprovedGrayWolfAlgorithm*

YANGBo,CHENPeng,ZHAOQingzhou,SUNChengxian

(ShandongElectricPowerEngineeringConsultingInstituteCorp.,Ltd.,Jinan250010,China)

Abstract:Thecontrolallocationisoneothecommonmethodsusedtosolvetheproblemo£controlredundancyoaircraft

withmultipleactuators・Thepurposeistoassigncontrolinstructionstoeachactuatorreasonablyundercertaincon­

straints,soastoimprovethecontrolperformanceotheaircraft.Thetraditionalgraywolalgorithmisimprovedandap­

pliedtosolvetheproblemocontroldistributionandcontrolredistribution,anditisalsopracticallyappliedtothelinema­

intenanceinspectionohigh-voltagetowers・

Keywords:IGWO;controlallocation；monitoringthehighvoltagetower

0引言将智能算法应用于解决控制分配问题⑴切，与传统的解法

相比，它能够在受限条件下具有更高的效率，取得更好的

随着科学技术的发展，现如今的飞行器不再是仅仅满结果⑴一诃。随着技术的发展，传统的优化方法难以有效地

足于完成几个简单的任务，而是面临着更加错综复杂的挑解决在实际工程中遇到的问题[1315],为了取得更好的优化

战。为此，新的飞行器设计突破了传统的操纵面，大力使速度和寻优结果，不少专家学者在人工智能优化方法上开

用新型操纵面，如俯仰襟翼、升降副翼、全动翼尖等辟了新的道路「“一诃。本文通过改进传统灰狼算法的种群更

飞行器的控制能力虽然提高了，但是由于操纵面的增加以新方式回和收敛因子的收敛方式来加快智能算法的收

及复杂化、冗余和耦合程度的加深