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锂电池焊接的自动化生产线设计

目录

TOC\o1-9\h\z\u目录 1

正文 1

文1：锂电池焊接的自动化生产线设计 2

1目前市场上锂电池的应用状态 2

1.1锂电池的主要构成 2

1.2锂电池的应用领域 2

1.3目前市场上锂电池的优劣势 2

2焊接设备介绍 3

2.1设备总体设计 3

2.2焊接功能组件设计 3

3焊接夹具设计 4

3.1焊接压紧组件和顶紧机构设计 4

3.2推入机构设计 4

3.3下料机构设计 4

4结束语 5

文2：基于PLC控制的机器人自动化生产线设计 5

1机器人发展 5

2机器人的问题 6

3PLC控制的机器人自动化生产线 6

3.1PLC 6

3.2PLC学习设计 7

4PLC控制的机器人自动化生产问题解决对策 7

4.1创新工业机器人工作与经济发展相联系的宣传 7

4.2在经济充实基础上，加大工业机器人设备购入 7

原创性声明（模板） 8

正文

锂电池焊接的自动化生产线设计

文1：锂电池焊接的自动化生产线设计

1目前市场上锂电池的应用状态

1.1锂电池的主要构成

在高中课本中我们就学过锂电池的制作原理，它的能量来源主要是通过锂离子的在一个固体或者液体环境中正负极之间的运输产生，锂电池的充电或者放电性能的强弱由离子传输的速度和路线决定。其中，正极材料包括钴酸锂、磷酸铁锂、镍钴锰酸锂及其混合材料组成，负极材料包括人造石墨、干性天然墨等，隔膜材料则是由聚乙烯薄膜、聚丙烯薄膜或者两者的复合膜构成，电解液则是EC、PC、EDC等溶剂和六氟磷酸锂配成的溶液。从这些复杂而又缜密的制作过程中可以看出锂电池的制作成本还是比较高的。

1.2锂电池的应用领域

自英国工业革命发展以来，整个人类在文化、政治、经济、科技等各领域的发展和进步都是可见的，特别是进入21世纪以来，人类在科技领域的发展取得了很大的进步。正是科技的飞速发展从而带动了我国电子设备行业的发展，因为市场的需求所以锂电池很快被研发出来并在较短的时间内占领了较大的市场。从锂电池问世以来，慢慢的其应用范围不断地扩大，它广泛存在于电脑、手表、电动车等人们日常生活中用的电器设备中。

1.3目前市场上锂电池的优劣势

由于科学技术的不断发展，社会的进步以及人们日益增长的需求，现在市场上的锂电池在某些领域已不能满足人们的需求，所以慢慢的一些劣势就凸显出来了。现存的锂电池优势有：一，其释放的能量相对于其他电池而言比较高，能够提供足够的使用能量；二，它可以极大程度的节省人们的时间，因为其特点之一就是可以实现快速充电和放电；三，在它的使用寿命范围内基本可以做到不需要维修，并且它的使用寿命比较长。现存锂电池的劣势之处有以下几点：一，同其他的电池相比较，它的原材料比较昂贵，制作过程要求工作人员具备的理论知识较强，使用其制作成本高；二，因为它能提供很大的能量，使用充电的过程之中效率高、电压高、功率大，面对这些问题生产商需要对其设置特别的保护装置，防止危险事故的发生。

（b）工作台与随行夹具设计

图2焊接工作台及夹具整体设计

2焊接设备介绍

2.1设备总体设计

焊接设备主要由机架和焊接两部分组成，如图1所示。在本文中，焊接功能部件组成了一个自动装配流水线，实现了自动装卸。焊接功能区域的外部由有机玻璃和型材组成，提供了安全保护功能。框架的前后门结构可以打开。框架上有一个三色报警灯，实时监控设备的运行状态。

图1焊接设备组成

2.2焊接功能组件设计

焊接功能部件主要由振动镜组件和循环夹具组成，如图2a所示。夹具循环部分内的随行夹具带着产品运动到振镜组件下定位后开始焊接，循环夹具零件可以自动推进托盘，自动完成电池的对接焊，随行夹具设计如图2b所示。

（a）下料部分总体组成（b）真空吸盘细节

图3下料部分机构组成

3焊接夹具设计

3.1焊接压紧组件和顶紧机构设计

推入机构将随行夹具推到焊接压件的下部，顶部的紧固部件开始移动，然后重新定位配套的夹具。此时，气缸开始压下，在线性滑移的作用下，弹性元件向下驱动，锂电池芯和保护板需要压在一起。焊接电极和焊接向下运动，压块固定在弹性元件上，压块确保电极和焊接和电池接触，焊接压力和电极头测试件加减探头，可以测试电池电压。压力灯在激光焊接后开始，焊接完成，电池正负测试，焊接压力组件松开后测试，传输机构将会将电池随行夹具推到材料部件下进行下一步。

3.2推入机构设计

推入机构由气缸、直线导轨和缓冲器组成。通过靠近机构附近的接近开关检测出推机构的位置检测，并将信号反馈给PLC。线性滑轨的滑轨固定在设备表面板上。线性滑块的滑块和缓冲组件是固定在一起的。当钢瓶移动时，缓冲组件随之移动。