工业机器人期末试卷和答案.doc

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xxxxx学校

xxxxx学校2021至2022第二学期

《工业机器人》期末试卷

专业级班姓名学号

密封线

题号

一（20分）

二（20分）

三（20分）

四（20分）

五（20分）

总分（100）

分数

试卷说明

本试卷总分为100分，共5大题。本科目考试可携带计算器

考生须知：

考生凭证件（身份证、校园卡、学生证三者其中一个均可）参加考试。

2、严禁代考，违者双方均开除学籍。3、严禁舞弊，违者记过处分。

4、严禁携带手机、小抄等进入考场，违者按舞弊处理。

5、不得携带草稿纸。

得分

阅卷人

一、填空题（每小题4分，共20分）

1、手动速度分为：微动、低速、中速、高速。

2、机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、机器-环境交互系统等部分组成。

3、机器人的三种动作模式分为:示教模式、再现模式、远程模式

4、机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S，L，U。

5、机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS

得分

阅卷人

二、选择题（每小题2分，共20分）

1、常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。

A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好

2、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（B）。

A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s

3、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。

4、机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成，应为该组合夹具设置（B）个工具坐标系。

A:1B:2C:3D:4

5、使用六点法(XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（C）。

A:方向B：绝对位置C:工具中心点D:相对位置

6、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。

A．3个B．5个C．1个D．无限制

7、当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。

A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人

8、机器人三原则是由（D）提出的。

A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫

9、在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（A）。

A:紧急停止按钮B:复位按钮C：启动按钮D：暂停按钮

10、FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（B）。

A：机器人本体上B:控制柜上C:示教器上D:需外接

得分

阅卷人

三、判断题（每小题2分，共20分）

1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（√）

2、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（×）

3、示教盒属于机器人-环境交互系统。（×）

4、使用示教器手动操作机器人时，松开DEADMAN后机器人依然继续运动（×）

5、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。（√）

6、一般工业机器人手臂有4个自由度。（×）

7、工业机器人编程中，cnt后缀代表精准到达（×）

8、当机器人发生