时域离散系统的网络结构与状态变量分析法.pptxVIP

时域离散系统的网络结构与状态变量

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法5.1 引言时域离散系统或网络的描述方法有：差分方程，单位脉冲响应，系统函数。例如用差分方程表示系统：则其系统函数H(z)为

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法为了用计算机或芯片完成对输入信号的处理，必须把这些描述公式转变成为一种算法，让计算机按照这种算法对输入信号进行运算。差分方程是对输入信号的一种直接算法——递推法，系统函数是对输入信号的一种间接算法——频域法。例如，给出一个差分方程，它的系统函数有很多种：

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法以上的系统函数是一样的，但是有不同的算法实现它们。根据有（1）优点？缺点？（2）优点？缺点？

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法（3）或优点？缺点？从以上例子可以看到：算法不同，运算误差、运算速度、复杂程度、成本等都不同。可见，信号处理的算法是很重要的。

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法5.2 用信号流图表示网络结构信号流图可以描述系统，这种描述表示的网络结构能直观地描述系统的算法。观察差分方程可知，数字信号处理中有三种基本算法，即乘法、加法和单位延迟，三种基本运算用流图表示如图5.2.1所示。

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法图5.2.1 三种基本运算的流图对于前面的系统函数表示的系统，可以用信号流图表示。箭头和节点分别表示一次运算！

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法对于下面信号流图表示的系统，可以求出其系统函数。可以直接求解，或利用梅逊方程求解。

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法从网络的回路来看，网络分为两种：有限长脉冲响应（FIR）网络——它没有反馈回路，无限长脉冲响应（IIR）网络——它有反馈回路。例如，系统的差分方程是：它的单位脉冲响应是：其它n请问它是什么网络结构？怎么看脉冲响应的长短？

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法

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第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法2.级联型系统函数H(z)的公子分母可以为多项式，也可以是因子相乘，例如：如果多项式的系数是实数的话，Cr和Dr就是实数或共轭成对的复数。将共轭成对的零极点放在一起，形成一个系数是实数的二阶网络，

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法这样H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联，H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z)式中Hi(z)表示一个一阶或二阶的数字网络的系统函数，每个Hi(z)的网络结构均采用前面介绍的直接型网络结构，如图5.3.3所示。图5.3.3一阶和二阶直接型网络结构(a)直接型一阶网络结构；(b)直接型二阶网络结构

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法例5.3.2 试画出如下系统函数H(z)的级联型网络结构。解：将H(z)分子分母进行因式分解，得到其网络结构有几种？怎么选择比较好？

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法3.并联型如果将级联形式的H(z)，展开部分分式形式，得到IIR并联型结构。式中，Hi(z)通常为一阶网络和二阶网络，网络系统均为实数。二阶网络的系统函数一般为式中，β0i、β1i、α1i和α2i都是实数。由(5.3.4)式，其输出Y(z)表示为Y(z)=H1(z)X(z)+H2(z)X(z)+…+Hk(z)X(z)

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法例5.3.3 画出例题5.3.2中的H(z)的并联型结构。解 将例5.3.2中H(z)展成部分分式形式：每一部分用直接型结构实现，得并联型网络结构。为什么不让它们的分子分母阶数相同？与级联型比的优缺点？

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法5.4 有限长脉冲响应网络结构FIR网络结构系统函数H(z)和差分方程为

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法1.直接型按照H(z)或者差分方程直接画出的系统结构图称为直接型网络结构或者卷积型结构。图5.4.1FIR直接型网络结构

第5章时域离散系统的网络结构与状态变量分析法2.级联型将H(z)进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系数为实数的二阶形式，这样级联型网络结构就是由一阶或二阶因子构成的级联结构，其中每一个因式都用直接型实现。例5.4.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式：H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3画出H(z)的直接型结构和级联型结构。

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