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第3章三相永磁同步电动机矢量控制

现代电机控制技术

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is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应

is产生的励磁磁链矢量，与电枢反应磁场相对应

转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生的励磁磁场相对应

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励磁转矩

磁阻转矩

合成转矩

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图3-6二极面装式PMSM物理模型

a)转子等效励磁绕组b)物理模型

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a)转子等效励磁绕组b)物理模型

图3-7二极插入式PMSM的等效物理模型

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a)稳态矢量图b)相量图

图3-9面装式PMSM矢量图和相量图

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图3-14插入式和内装式PMSM稳态矢量图

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电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩

因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻转矩

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