MS80WⅡ (1)机器人使用说明书.pdfVIP

MOTOMAN-MS80WⅡ

具有拓展功能的新型机器人，配备了最新的DX200控制柜！

升级了基本性能

·可以搭载中小型点焊枪（最大80kg）

·标配了DeviceNet以及Fieldbus电缆

新功能及设计

·具有减速机及硬件的预防保养功能，程序在线注释功能，程序编辑保护功能，程序文件夹功能等

型号MOTOMAN-MS80WⅡ

项目

机型YR-MS0080W-J00

构造VerticallyArticulated

自由度6

负载88kg80kg

(WithoutFlangeforCable(WithFlangeforCable

ProcessingSpec.)ProcessingSpec.)

最大伸长范围2236mm

重复定位精度±0.07mm

动作范围S轴-180°~+180°

L轴-90°~+155°

U轴-185°~+160°

R轴-360°~+360°-205°~+205°

B轴-125°~+125°-120°~+120°

T轴-360°~+360°-180°~+180°

最大速度S轴2.97rad/s,170°/s

L轴2.44rad/s,140°/s

U轴2.79rad/s,160°/s

R轴