嵌入式操作系统启动流程.docxVIP

什么是BSP:

在通电后,初始化硬件（bootrom）

支持VxWorks和硬件驱动通信（Image的底层驱动）

本质上是硬件驱动、初始化的合集；

研究BSP内容:

系统image的生成和image的种类

image的download下载过程

系统的启动顺序和过程

调试环境的配置及远端调试的方式和方法

相应BSP设置文件的修改(网络,串口..)

BSP各文件的组成和作用.

要对系统底层驱动清楚,也就是对CPU及相关的硬件有所了解.主要是32微处理器(上电启动过程,downloadimage的方式方法,读写ROM,地址空间分配,MMU,寄存器,中断定义,..).参照硬件资料,多读一些源码会有所帮助.

BSP主要文件目录的组成及主要文件的作用:

目录target/config/All:

这个目录下的文件是所有BSP文件共享的,不是特别需要不要更改里面的任何文件.

configAll.h:

缺省定义了所有VxWorks的设置.如果不用缺省的设置,可在BSP目录下的config.h文件中用#define或#undef方式来更改设置.

bootInit.c:

在romInit.s后,完成BootROM的第二步初始化.程序从romInit.s中的romInit()跳到这个文件中的romStart().来执行必要的解压和ROMimage的放置.

bootConfig.c:完成BootROMimage的初始化和控制.usrConfig.c:VxWorksimage的初始化代码.

目录target/config/comps/src:

涉及系统核心的components,主要由target/config/All中usrConfig.c中函数调用

目录target/config/bspname:

包含系统或硬件相关的BSP文件.

Makefile

一些命令行控制images的生成,参见

README

BSP发布纪录,版本,总的文档config.h

包括所有涉及CPU主板的设置及定义(includes,definations),参见configNet.h

网络驱动的主要设置文件,主要对END驱动设置.romInit.s

汇编语言文件,是VxWorksBootROM和ROMbasedimage的入口,参见

sysALib.s

汇编语言文件,程序员可以把自己的汇编函数放在这个文件里,在上层调

用.VxWorksimage的入口点_sysInit在这个文件里,是在RAM中执行的第一个函数.

sysLib.c

包含一些系统相关的函数例程,提供了一个board-level的接口,VxWorks和应用程序可以以system-indepent的方式生成.这个文件还能包含目录target/config/comps/src的驱动.

sysScsi.c

可选文件用于Scsi设备设置和初始化.sysSerial.c

可选文件用于所有的串口设置和初始化.bootrom.hex

ASIC文件包含VxWorksBootROM代码

VxWorks

运行在目标机上,完整的,连结后的VxWorks二进制文件.

VxWorks.sym

完全的,连结后带有符号表的VxWorks二进制文件VxWorks.st

完全的,连结后,standalone,带有符号表的VxWorks二进制文件

VxWorksImage

VxWorksimagesconsistof:

Textsegment---executableinstruction.

Datasegment---Initilizedglobalandstaticvaribles.

BSS.

分类和工作机理：

Bootrom不是VxWorksImage，不参与讨论它本质上是一段Bootprogram，最少的系统初始化,主要用于启动装载VxWorksimage.一般有压缩和不压缩两种形式,如bootrom和boot_uncmp.与VxWorksimage的区别在于一个Bootrom调用bootConfig.c,而VxWorks调用usrConfig.c.

VxWorks本质上分为两大类：

Vxworks分为两大类：

Uploadedimages（通过网口、串口、硬盘、软盘、DOC、ROM中加载到RAM中执行的）

vxWorks-basicTornado,shell和symboltable在主机端vxWorks.st（文件很大）-独立的image,包含she