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运动学量的检测项目四任务一霍尔传感器检测运动学量任务二电涡流传感器检测运动学量任务三光电传感器检测运动学量任务四数字编码器检测运动学量任务五光栅传感器检测运动学量任务六磁栅传感器检测运动学量
任务一霍尔传感器检测运动学量知识要点1.3霍尔集成传感器1.2霍尔元件1.1霍尔效应1.4霍尔传感器应用案例
1.4霍尔传感器应用案例应用案例案例1-机床主轴转速的检测案例2-霍尔位移传感器检测位移案例3-霍尔计数装置应用案例
1.4霍尔传感器应用案例精密数控机床中的主轴转速可以达到每分钟十万转以上，为了满足数控机床高精度、高趋度、高效率及安全可靠的性能要求，机床主轴转速的实时检测显得尤为重要。霍尔传感器可以实现非接触测量，具有灵敏度高、线性度和稳定性好、体积小、重量轻、频带宽、动态特性好、寿命长、耐高温和抗干扰能力强等特点，能够适应机床的运行环境，特别适用于工业现场机床主轴转速的检测。图所示为机床主轴及霍尔转速传感器示意图。案例1——机床主轴转速的检测应用案例机床主轴及霍尔转速传感器示意图（a）机床主轴（b）霍尔转速传感器
1.4霍尔传感器应用案例利用霍尔元件的开关特性可以实现对转速的测量。在被测转轴上装一个转盘，转盘上安装能使传感器敏感的标记，标记接近传感器时便输出脉冲，如图所示为霍尔转速传感器的几种不同结构形式。设每转产生的脉冲数为Z，测得脉冲的频率为f，则转速为n=60f/Z。案例1——机床主轴转速的检测应用案例霍尔转速传感器的几种不同结构形式1-输入轴2-磁性转盘3-永久磁铁4-霍尔传感器
1.4霍尔传感器应用案例利用霍尔元件构成位移传感器的关键是建立一个线性变化的磁场，如图所示。案例2——霍尔位移传感器检测位移应用案例霍尔位移传感器位移测量示意图（a）基本结构图（b）线性梯度磁场特性式中k与霍尔灵敏度系数、控制电流、梯度磁场成正比。可见，输出霍尔电势与位移量x成线性关系，且其极性反映位移的方向，适用于微位移测量。例如将霍尔元件与压力弹性元件相连，即可构成微压力传感器。若保持控制电流不变，则输出霍尔电动势的变化为
1.4霍尔传感器应用案例霍尔开关传感器SL3501是具有较高灵敏度的集成霍尔传感器，能感受到很小的磁场变化，因而可对黑色金属零件进行计数检测。如图所示，是对钢球进行计数检测的工作示意图和电路图。当钢球通过霍尔开关传感器时，传感器可输出峰值20mV的脉冲电压，该电压经运算放大器A（μA741）放大后，驱动半导体晶体管VT(2N5812)工作，VT输出端接计数器进行计数，并由显示器显示检测数值。案例3——霍尔计数装置应用案例霍尔计数装置示意图（a）基本结构图（b）电路原理图1-钢球2-绝缘板3-磁铁4-霍尔开关传感器
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