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SINSGPS组合导航系统新算法的研究与实现的开题报告

题目：SINSGPS组合导航系统新算法的研究与实现开题报告

一、选题背景

随着现代化科技的飞速发展，导航技术也越来越成熟和普及化。目前，全球卫星导航系统（GNSS）已经成为了航天领域中最为重要的技术之一，而组合导航也成为了一种越来越普遍的导航方式。其原理是将多种导航设备集成后，通过处理各种导航信息来获取更加准确的位置和运动信息。此处提出的SINSGPS组合导航系统是一种基于多传感器组合的导航方式，能有效地提高导航的精度和稳定性。

二、研究内容

本文旨在针对SINSGPS组合导航系统的缺陷，开展新的研究工作，主要包括以下内容：

1.设计新的组合算法

本文将提出一种新的SINSGPS组合算法，以提高导航系统的鲁棒性、准确度和实时性，并采用Kalman滤波算法对导航系统进行实时校正和优化。

2.搭建实验平台

通过搭建实验平台，进行实际导航数据的采集和测试，并比较与现有的组合导航系统进行精度和实用性的对比。

3.实现软件系统

根据设计的新算法和实验数据，开发一款完整的SINSGPS组合导航系统软件，实现其基础功能和应用场景。

三、研究意义

本文的研究成果有以下几方面的意义：

1.提升了SINSGPS组合导航系统的鲁棒性和实时性，提高了导航系统的实用性和可靠性。

2.为航天领域和普通用户提供了更加精确的导航服务，实现了导航技术的进一步发展。

3.为相关领域的研究提供了新的思路和方法，促进了导航技术在航空、天文等领域的应用。

四、研究方法

本文采用以下研究方法：

1.分析现有导航算法的优缺点，寻找改进方案。

2.收集实际导航数据，进行数据分析和建模。

3.基于新算法和实验数据，开发导航系统软件，并进行实际应用测试。

4.对实验数据进行评估和分析，验证新算法的优越性。

五、预期结果

本文预期的研究结果有以下几个方面：

1.提出一种新的SINSGPS组合算法，以提高导航系统的鲁棒性和实时性。

2.建立实验平台，对实测数据进行分析、验证和比较。

3.研制成功一款完整的SINSGPS组合导航系统软件，实现其基础功能和应用场景。

4.验证新算法在实际导航环境下的优越性和应用前景。

六、研究进度安排

本文的研究总计分为七个阶段，分别是：

1.文献研究和资料收集（2周）

2.导航算法设计和建模（3周）

3.实验平台搭建和实验数据采集（2周）

4.算法优化和实验数据处理（3周）

5.导航系统软件开发（4周）

6.测试和评估（2周）

7.撰写论文和报告（2周）

七、参考文献

1.佟建东,赵浩,曲奕强.基于SINSGPS的组合导航算法研究[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2015，8（02）

2.廖时培，李才霞，王通，邢龙.ARM9与L1L5信号混合GNSS接收机设计与实现[J].测绘科学技术学报,2013,30(02):105-107.

3.王渊源,卢允双,于红根.基于组合定位技术的高速移动车辆位置跟踪方案[J].系统工程理论与实践,2014，34（11）

4.李冬，王海霞，姚署基等.基于改进UKF的SINSGPS组合导航站跟踪算法[J].系统工程与电子技术,2015,37（06）。

5.LianFK,LuM,LuHZ,etal.AutonomousintegratednavigationusingINS/GPSwithEKFandUKF[F].ProceedingsofControlConference(CCC),2011Chinese,2011.

6.LiX,LiR.Reduced-dimensionEKFanditsapplicationinintegratednavigation[J].InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,2010,8(5):1039-1047.