(5.3)--第三课时机器人技术基础.pptVIP

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CONTENTS;（1）电阻式传感器;案例：玩具机器人;电阻应变式传感器;一根长，截面积为，电阻率为的导体（金属丝），在其未受力时，原始电阻值为：;电阻丝截面通常是圆形，,对微分,得;;（1）灵敏度系数

①对金属材料电阻丝来说，灵敏度系数表达式中（1+2μ）的值要比（Δρ/ρ）/ε大得多，而半导体材料的（Δρ/ρ）/ε项的值比（1+2μ）大得多。

②大量实验证明，在电阻丝拉伸极限内，电阻的相对变化与应变成正比，即K为常数

（2）应变测量

应变片测量应变的基本原理——应力σ正比于电阻值的变化;;4-24汽车重量检测;4-25汽车重量检测;便携式;;（2）压电式传感器;正压电效应（顺压电效应）：某些电介质，当沿着一定方向对其施力而使它变形时，内部就产生极化现象，同时在它的一定表面上产生电荷，当外力去掉后，又重新恢复不带电状态的现象。当作用力方向改变时，电荷极性也随着改变。

逆压电效应（电致伸缩效应）：当在电介质的极化方向施加电场，这些电介质就在一定方向上产生机械变形或机械压力，当外加电场撤去时，这些变形或应力也随之消失的现象。;若在电介质的极化方向上施加交变电压，它就会产生机械变形。当去掉外加电场时，电介质的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应