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密封线共8页第1页
题号一二三四五六七总分
分数1612241612911
成绩
一、（共16分，每空2分）填空题。
1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（）。
2、传递函数的定义是（
）。
3、F(s)s3的拉氏反变换为（）。
s3s2
2
4、非最小相位系统是指（
）。
C(s)1rad/s
的控制系统的截止频率为（）。
5、某闭环传递函数为
b
R(s)2s1
6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面（）。
2rad/s
，则该系统的剪切频率为（），
7、已知某控制系统开环传递函数为
s1c
相角储备为（）度。
二、（共12分）系统的方块图如下，试求：
Cs（用梅逊公式也可）。（8分）
1、通过方块图化简求闭环传递函数
Rs
E(s)。（4分）
2、误差传递函数
R(s)G
R(s)＋E(s)＋－＋6C(s)
GGGG
－12－34
G
5
G
7
0.5
三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比，试求：
R(s)＋KC(s)
s(s1)
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