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《智能控制概论》课程教学大纲

一、课程基本概况

课程中文名称智能控制概论

课程英文名称IntroductiontoIntelligentControl课程编号

课程类别□公共必修课□公选课□院级限选课□学科基础课□专业基础课

□专业限选课√专业任选（拓展）课□方向特色课（双百班课程）

总学时32讲授学时32实验学时0

总学分2开课学院（部）信息开课系（室）自动化系

授课对象物联网工程专业本科

先修课程电路分析、模拟电路、数字电路

执笔人审核人审批人

修订时间

二、课程简介

《智能控制概论》是物联网工程、自动化专业的专业任选（拓展）课，较全面

地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。主要讲述：专家控制的基本原理和应用；模糊

控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能算法及其应用；迭代学习控

制方法及其应用。

三、课程教学总体目标

通过本课程的学习，使学生掌握智能控制的基本理论体系、方法和应用工具；具有综合

运用所学知识，解决实际工程中自动学习及控制问题的能力；了解与本课程有关的智能控制

新技术及发展趋势；提高分析问题和动手动脑的综合能力；为学习其他有关课程和将来从事

智能控制打好必要的基础。

四、理论教学内容及要求

第一章绪论（1学时）

【教学目标】

（1）了解：智能控制的发展过程

（2）理解：智能控制的几个重要分支

（3）掌握：智能控制的特点、研究工具及应用

【学时分配】

1学时

【授课方式】

理论教学

【授课内容】（细化到章、节、目）

1.1智能控制的发展过程

1.2智能控制的几个重要分支

1.3智能控制的特点、研究工具及应用

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【教学重点和难点】

（1）重点：智能控制的几个重要分支

（2）难点：智能控制的特点、研究工具及应用

【授课方法与手段】（可根据需要填写）

（1）教学方法：电子课件与板书结合

（2）教学手段：重要公式板书推导。

【课外学习指导的要求】

1.课外阅读资料：刘金琨.《智能控制》（第3版）.北京：电子工业出版社，2014年1月

2.作业与思考题的要求：因为是专业任选（拓展）课，建议尽可能多看参考资料。

第二章专家控制（2学时）

【教学目标】

（1）了解：专家系统

（2）理解：专家控制

（3）掌握：专家PID控制

【学时分配】

2学时

【授课方式】

理论教学

【授课内容】（细化到章、节、目）

2.1专家系统

2.1.1专家系统概述

2.1.2专家系统的构成

2.1.3专家系统的建立

2.2专家控制

2.2.1专家控制概述

2.2.2专家控制的基本原理

2.2.3专家控制的关键技术及特点

2.3专家PID控制

2.3.1专家PID控制原理

2.3.2仿真实例

【教学重点和难点】

（1）重点：专家控制；专家PID控制

（2）难点：专家PID控制

【授课方法与手段】（可根据需要填写）

（1）教学方法：电子课件与板书结合

（2）教学手段：重要公式板书推导。

【课外学习指导的要求】

1.课外阅读资料：刘金琨.《智能控制》（第3版）.北京：电子工业出版社，2014年1月

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2.作业与思考题的要求：因为是专业任选（拓展）课，建议尽可能多看参考资料。

第三章模糊控制的理论基础（3学时）

【教学目标】

（1）了解：隶属函数

（2）理解：模糊集合

（3）掌握：模糊关系及其运算；模糊推理

【学时分配】

3学时

【授课方式】

理论教