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搭载于AUV的海底石油管道溢油检测装

闻心怡;陈杰睿;彭晓钧【摘要】针对海底输油管道的泄漏检测需求，本文研制了可以外挂在AUV上的溢油检测装置.介绍该装置的工作模式、检测原理和定量标定试验结果，详细描述了所研制装置的结构、系统软硬件组成，以及所开发数据分析软件.所研制的装置配合AUV的自主巡航能力可实现快速溢油检测具备长时间可靠工作的能力.％Aimingattheleakagedetectionrequirementofthesubmarineoilpipeline,anoilspilldetectiondevicewhichcanbeequippedtotheAUVisdeveloped.Theworkflow,thedetectionprincipleandthequantitativecalibrationtestresultofthedeviceareintroduced.Thestructureofthedevelopeddevice,thecompositionofthesystemhardwareandsoftware,andthedataanalysissoftwarearedescribedindetail.ThedevelopeddevicewithAUVsautonomouscruisecapabilityen-ablesfastoilspilldetectionandlongtermreliability.

【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷)，期】2017(039)012【总页数】6页(P105-110)【关键词】荧光效应;溢油检测;AUV【作者】闻心怡;陈杰睿;彭晓钧

【作者单位】武汉第二船舶设计研究所，湖北武汉430064;华中师范大学第一附属

中学，湖北武汉430223;武汉第二船舶设计研究所，湖北武汉430064

【正文语种】中文【中图分类】TN273

海底输油管道是海上油田开发生产系统的主要组成部分，它是连续地输送大量原油最快捷、最安全和经济可靠的运输方式。随着管道运行时间的延长，管道老化和腐蚀造成的穿孔经常发生，不仅损失大量的原油，而且还对环境造成污染，人身安全造成威胁，给国家和企业带来严重的经济损失［1-2］。因此，管道发生泄漏时及时报警提示，采取措施减少损失，尽可能避免海洋污染，具有重要的现实意义。

海底输油管道检测的主要目的是获知管道在海底的实际运行状况，找出已经发生或潜在的泄漏点。根据检测位置不同，可分为管外检测法和管内检测法。管外检测法主要包括沿管巡视法、流量差法、压力差法和负压波法等，检测费用较低，速度快;内部检测法主要包括基于磁通、超声、涡流、录像等的探测球法，检测较准确，但只适用于较大口径管道，易发生堵塞、停运等事故，费用高［3-5］。

现阶段，管内检测法在陆地油气泄漏检测应用较多，而在海底输油管道方面，因堵塞而带来的高风险以及经济性因素影响该方法的应用而业绩较少。目前，海底输油管道泄漏检测较多采用管外检测法，但我国还不具备成熟的技术［6-7］。欧美发达国家在此方面技术垄断，相关公司一般只提供昂贵的技术服务而不单独提供设备，如意大利Co.L.Mar公司的水下声波泄漏检测系统业绩突出，该公司不允许客户接触其设备，须指派专人操作并解释检测结果。因此，为适应我国海洋能源安全生产的需要，有必要自主开发海底输油管道泄漏检测系统。

为填补此项空白，武汉第二船舶设计研究所依托武汉市黄鹤英才项目资助，开展了〃基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测系统”的研制［8］。本文所涉及的〃溢油检测装置”即为服务于该项目的重要子系统之一。

AUV搭载海底石油管道溢油检测装置结构如图1所示。溢油检测装置包括荧传感

器、PC104主板蓄电池以及密封件1、密封件2,它采用外挂方式搭载在AUV的下方。参考图2，海底管道溢油检测作业可以分为以下几个步骤:

1）输入输油管道位置：将已知石油管道的位置坐标信息输入到AUV控制单元等

信息。

2） 检测输油管道泄漏：AUV搭载溢油检测装置，沿海底石油管道自主航行。溢油检测装置及AUV测量和记录管道沿线海水中的石油浓度、位置等信息。

3） 锁定泄漏位置：当在管线某处测得的石油浓度大于预定阈值时，AUV在泄漏处布放水声应答器。

4） 继续巡航检测：AUV继续沿管线巡航、检漏、记录检测数据，并在作业完成后返回水面支援平台。

5） 回收及后续处理：AUV回收后，通过连接数据分析软件连接溢油检测装置，分析发生泄漏的大致位置。后续将派出水下作业机器人根据之前