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摄影测■学实验报告

实验一、单像空间后方交会

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学院:

班级:

姓名:

学号:

建测学院

测绘082

肖澎

15

JIJMCXIUMlViE-RS-lTYCfSCUXCtJLDTECMN

实验目的

深入了解单像空间后方交会的计算过程；

加强空间后方交会基本公式和误差方程式，法线方程式的记忆；

通过上机调试程序加强动手能力的培养。

实验原理

以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影像在航空摄影时刻的相片外方位元素。

实验内容

1.程序图框图

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迳状欧S小—快?.”||?

迳状欧S小—快?.”||?

输出iljjit.*i

II麻信扃

初如敢改正养己俱如m

实验数据

(1)已知航摄仪内方位元素f=153.24mm，Xo=Yo=0。限差0.1秒

（2）已知4对点的影像坐标和地面坐标:

影像

坐标

地面坐标

x（mm）

y（mm）

X(m)

Y（m）

Z(m)

1

-86.15

-68.99

36589.41

25273.32

2195.17

2

-53.40

82.21

37631.08

31324.51

728.69

3

-14.78

-76.63

39100.97

24934.98

2386.50

4

10.46

64.43

40426.54

30319.81

757.31

实验程序

usingSystem;

usingSystem.Collections.Generic;

usingSystem.Linq;

usingSystem.Text;

namespaceConsoleApplication3

{

classProgram

{

staticvoidMain()

{

〃输入比例尺，主距，参与平参点的个数

Console.WriteLine(请输入比例尺分母m：\r);

stringm1=Console.ReadLine();

doublem=(double)Convert.ToSingle(m1);

Console.WriteLine(请输入主距f：\r);

stringf1=Console.ReadLine();

doublef=(double)Convert.ToSingle(f1);

Console.WriteLine(请输入参与平差控制点的个数n：\r);

stringn1=Console.ReadLine();

intn=(int)Convert.ToSingle(n1);

〃像点坐标的输入代码

double[]arr1=newdouble[2*n];

//1.像点x坐标的输入

for(inti=0;in;i++)

{

Console.WriteLine(请输入巳进行系统误差改正的像点坐标的x{0}值：\r”,i+1);

stringu=Console.ReadLine();

for(intj=0;jn;j+=2)

{

arr1[j]=(double)Convert.ToSingle(u);

}

//2.像点y坐标的输入

for(inti=0;in;i++)

{

Console.WriteLine(请输入巳进行系统误差改正的像点坐标的y{0}值：\r”,i+1);

stringv=Console.ReadLine();

for(intj=1;jn;j+=2)

{

arr1[j]=(double)Convert.ToSingle(v);

}

}

〃控制点的坐标输入代码

double[,]arr2=newdouble[n,3];

//1.控制点X坐标的输入

for(intj=0;jn;j++)

{

Console.WriteLine(请输入控制点在地面摄影测量坐标系的坐标的X{0}值：\r”,j+1);

stringu=Console.ReadLine();

arr2[j,0]=(double)Convert.ToSingle(u);

}

//2.控制点Y坐标的输入

for(intk=0;kn;k++)

{

Console.WriteLine(请输入控制点在地面摄影测量坐标系的坐标的Y{0}值：\r”,k+1);

stringv=Console.ReadLine();

arr2[k,1]=(double)Convert.ToSingle(v);

}

//3.控制点Z坐标的输入

for(intp=0;pn;p++)

{

Consol