基于模糊自适应PID的客车电控空气悬架车高调节控制策略研究(1).pdfVIP

10.16638/ki.1671-7988.2022.004.019

基于模糊自应PID的客车电控空气悬架车

高调节控制策略研究

徐铭阳，刘鹏程，徐侗，吴子强

江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013）

摘要：电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节，从而能够显著提升客车行

驶稳定性以及燃油经济性，车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身

高度调节进行控制策略设计，有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过

充”“过放”及“振荡”等问题，分析客车电控空气悬架车高调节具体过程，建立包括车身、储气

罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型，最后完成了客车电控空气悬架车高调

节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明，所运用的模糊自适应PID控制

策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。

关键词：客车；空气悬架；车高调节；模糊控制PID；仿真

中图分类号：U463文献标识码：B文章编号：1671-7988(2022)04-79-05

ResearchonHeightAdjustmentControlStrategyofElectricControlAir

SuspensionBasedonFuzzyAdaptivePID

XUMingyang,LIUPengcheng,XUTong,WUZiqiang

(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,JiangsuUniversity,JiangsuZhenjiang212013)

Abstract:Theelectronicallycontrolledairsuspensioncanadjustthebodyheightadaptivelyaccordingto

thedrivingconditionsofthebus,whichcansignificantlyimprovethedrivingstabilityandfueleconomy

ofthebus,thedesignofvehicleheightadjustmentcontrolisofgreatsignificance.Aimingatthe

phenomenonofovercharge,overdischargeandoscillationintheprocessofheightadjustmentof

electriccontrolairsuspensionofpassengercar,thefuzzyadaptivePIDcontrolalgorithmisintroducedto

designthecontrolstrategyofheightadjustment.Thespecificprocessofheightadjustmentofelectric

controlairsuspensionofpassengercarisanalyzed,andtheheightadjustmentsystemincludingbody,air

tank,solenoidvalveandairspringisestablished.Finally,thefuzzyPIDcontrolstrategydesignand

performancesimulationverificationoftheheight