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自动道闸智慧屋幼儿编程积木创客课程

1课题导入

我们都看到过在高速收费站出入口，小区门口都有这样的设施——自动道闸，道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备。

今天我们用大颗粒积木制作自动道闸~课堂目标

涡轮蜗杆结构利用减速电机带动涡轮转动，通过蜗杆结构将孔梁拉起，从而达到开关道闸的效果。涡轮蜗杆结构的作用是可以改变传动的方向~

课前准备乐高9656大颗粒结构件智慧屋幼儿编程积木套件

2电子积木模块学习

电源模块大家好，我是电源模块，我可以给电子积木组合系统供电。信号经过我的身体时不会发生改变。当我没电时，可以连接USB接口给我充电。今天，我们要认识三个N次方逻辑电子积木的模块：电源模块、开关模块和减速电机模块：

大家好，我是按键模块，我可以输出数字信号，当按住我胸前的按钮时我开始输出高电平，当松开按钮时输出低电平。按键模块

大家好，我叫减速电机，我可以把电能转换为机械能。我的身体里有减速齿轮组，输出的轴转速很慢。我的左右两边的接口可以控制电机轴以不同的方向旋转。减速电机

大家好，我们是双胞胎兄弟——连接线。当模块与模块之间距离太远无法连接时，我们兄弟俩能够起到非常大的作用。连接线

大家好，我是智能控制模块，当我接收到一个信号，则持续输出该信号；再次接收一个信号，则可以将信号持续不输出。智能控制模块

大家好，我是声音传感模块，我可以接收声音，并转化为电信号。我可以输出模拟信号，输出的模拟值与声音的强弱正相关。声音传感模块

同学们，当我们发出声音通过声音传感器打开电机，电机开始转动，再次发出声音电机停止转动；当我们按住按键模块电机会朝相反方向转动，松开按键模块电机停止转动。

3结构搭建

1、开始搭建大颗粒积木部分，如下图：

2、搭建动力部分，加上减速电机等模块；注意：灰色中轴与电机黄色短轴均匀分配。

3、搭建简单的模拟小车；

5、小车搭建完成

6、加上感应部分的模块，完成搭建；

5调试与改良

如何自如的让你的道闸栏杆上下运动？大家用积木搭建道闸的相关场景。例如停车场和小区出入口，两人一组合作，完成停车场的出口和入口建设。

xxTHANKS