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工业机器人离线编程仿真技术知到章节测试答案智慧树2023年最新山
东交通学院
第一章测试
1.离线编程仿真软件的机器人系统三维几何构造方法主要有哪几个（）
参考答案:
结构立体几何
;扫描变换表示
;边界表示
2.机器人编程语言没有公认国际标准（）
参考答案:
对
3.通用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）
参考答案:
RobotArt
;DELMIA
4.工业机器人的离线编程不可实现复杂运动轨迹编程与仿真。（）
参考答案:
错
5.专用型的工业机器人离线编程仿真软件有哪些（）
参考答案:
RobotStudio
;RoboGuide
;KUKASim
6.国产的工业机器人离线编程软件是哪个（）
参考答案:
RobotArt
7.工业机器人的示教编程不能实现高速运动编程。（）
参考答案:
对
8.工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，
并且能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。（）
参考答案:
对
9.工业机器人系统的主要坐标系有哪几个（）
参考答案:
世界坐标系
;工具坐标系
;基坐标系
;工件坐标系
10.判断一下这个说法：示教器示教编程是操作者利用示教器操作机器人运动并
示教编程。（）
参考答案:
对
第二章测试
1.下面选项中，ABB工业机器人主要包括（）
参考答案:
机器人本体
;控制柜
;示教器
2.下面的软件中，ABB工业机器人的离线编程仿真软件是（）
参考答案:
RobotStudio
3.思考一下，最常见的ABB工业机器人大多是（）轴机器人本体。
参考答案:
六
4.遇到紧急情况时，可以按下工业机器人示教器的急停键或控制柜的急停按键。
（）
参考答案:
对
5.ABB工业机器人控制柜的钥匙开关可以切换运动状态有（）
参考答案:
自动运行
;手动运行
6.ABB工业机器人本体上提供的接口有（）
参考答案:
电力和信号接口
;气路接口
;控制接口
;以太网接口
7.按照ABBRobotStudio软件时可以使用Windows的中文登录用户名。（）
参考答案:
错
8.ABB工业机器人的轴关节用（）驱动。
参考答案:
伺服电机
9.ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重
要装置。（）
参考答案:
对
10.ABB工业机器人示教器显示屏是触摸屏。（）
参考答案:
对
第三章测试
1.ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现360°调整视图的是
（）。
参考答案:
Ctrl+Shift+鼠标左键
2.实现手动ABB工业机器人第五关节单独运动，选择（）运动模式。
参考答案:
手动关节运动
3.创建ABB工业机器人的工件坐标系一般采用六点法。（）
参考答案:
错
4.ABB工业机器人仿真时，屏幕录像机的录像格式有（）。
参考答案:
WMV
;MP4
5.将创建的工件坐标系能够在示教器中使用，需要将工件坐标系同步到
RAPID代码。（）
参考答案:
对
6.ABB工业机器人仿真时，可以生成EXE可执行录像文件。（）
参考答案:
对
7.ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现平移视图的是（）。
参考答案:
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