原创力文档- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第14课
机器人寻找火焰
本节课主要认识火焰传感器；了解火焰传感器的
工作原理；在机器人寻找火焰活动中学习判断模块的
使用以及在编程环境中的应用。
火焰传感器
根据红外线信号强度的变化，火焰传感器通过检
测可将其转换为电流的变化，用0~225范围内的数值
来表示。其探测角度为60°。离火焰越近，红外线信
号越强，数值越小；反之，红外线信号越弱，数值越
大。
火焰传感器
同学们是否知道机器人的灭火比赛？机器人靠什么发
现火焰呢？
因为它安装了火焰传感器。火焰传感器的功能类似于
人的眼睛，可以看到火焰。
检测标志值
利用搭建好的机器人实物编写机器人火焰检测
程序
思考：机器人发现火焰后，又是怎样奔向火焰并在合
适位置停下来呢？
实现机器人发现火焰并停下需要两步完成：
机器人边走边检测火焰，并判断检测的值是否达到测得的标志值。
当检测值符合机器人标志值时，机器人停止前进。
请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。
火焰传感器能够帮助机器人寻找火焰，你能够利用火焰传感器结合生活实际设计一个任务让机器人来完成任务吗？
在本课学习中，你们学习小组完成了机器人寻找火焰的任务了吗？还有哪些学习问题没有解决？
请同学们说一说小组学习成果。
文档评论（0）