第七届江苏技能状元大赛服务机器人项目技术文件.docx

第七届江苏技能状元大赛

服务机器人应用技术项目技术文件

2024年1月

目录

一、 本项目技术描述………1

二、 选手应具备的能力……1

三、 竞赛内容………………3

四、 评分标准及流程………6

五、 场地及设施设备………8

六、 赛事纪律………………11

七、 赛事安全………………13

八、 绿色环保………………15

九、 备注……………………15

附录一………15

PAGE

PAGE1

一、本项目技术描述

服务机器人应用技术项目是依托于机电设备装调与维护技术、智能检测与传感器技术、智能控制技术、人机交互技术、自主导航技术、自主路径规划等技术。以服务机器人为载体，重点考查参赛选手对服务机器人相关技术及工具的应用。比赛重点考察选手对服务机器人的装、调、测等，以及在家用服务、医疗服务和公共服务等服务机器人应用场景的集成、实施、维护、优化和管理能力，有效培养服务机器人技术应用领域高素质复合型技术技能型人才。

本项目以《服务机器人应用技术员国家职业技能标准（2022年版）》等（高级工及以上级别）为依据，参照第二届全国技能大赛服务机器人应用技术项目（国赛精选）技术文件，结合江苏省电子技术行业标准等要求，制定竞赛内容、评分标准及流程。

本项目为单人赛，仅设置“操作技能考核”科目，比赛总时长为150分钟。

二、选手应具备的能力

（一）应熟悉的理论知识

（1）安全知识与职业规范；

（2）掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理；

（3）掌握服务机器人安装、调试规范；

（4）掌握相关工具的使用规范；

（5）掌握传感器技术基础知识；

（6）掌握工具使用规范、服务场景应用模块集成基础知识；

（7）掌握ROS机器人操作系统基础；

（8）掌握Linux操作系统基础；

（9）掌握服务机器人语音唤醒基础知识；

（10）掌握服务机器人语音识别基础知识；

（11）掌握服务机器人语音合成基础知识；

（12）掌握服务机器人语义理解基础知识；

（13）掌握服务机器人语音交互应用理论基础；

（14）掌握服务机器人人机交互界面设计理论基础；

（15）掌握激光雷达原理；

（16）掌握相机测距原理；

（17）掌握任务规划基础知识；

（18）掌握环境地图创建与自定位、路径规划基础理论；

（19）掌握实时导航基础知识；

（20）掌握机器视觉基础知识；

（21）掌握姿态识别基础知识；

（22）掌握碰撞检测原理、跌落检测原理、身份验证技术；

（23）掌握服务机器人家用服务场景应用技术的基础理论知识；

（24）掌握服务机器人商用服务场景应用技术的基础理论知识；

（25）掌握服务机器人医疗服务场景应用技术的基础理论知识；

（26）掌握服务机器人公共服务场景应用技术的基础理论知识；

（27）服务场景运维和管理的理论及方法；

(二)应掌握的实操技能

（1）严格遵循相关职业素养要求及安全规范；

（2）对设备的安全规范使用；

（3）灵活运用服务机器人安装规范、工艺流程和控制流程等知识；

（4）装备及应用服务机器人相关测试工具和仪器仪表能力；

（5）熟练识读简单机械部件零件图、装配图；

（6）具有加工非标零件并完成装配工作能力；

（7）灵活操作服务机器人系统及Linux系统；

（8）熟练操作服务机器人系统使用不同通信方式控制不同传感器及模块；

（9）理解并灵活运用服务机器人人机交互技术解决相关问题；

（10）测试人机交互模块功能，并根据错误提示查找故障原因；

（11）能自定义编程实现语言唤醒、语言识别、语言合成、语言理解等技术；

（12）能自定义编程实现不同人机界面的交互功能，实时显示当前执行情况；

（13）能使用同步定位与建图（SLAM）等技术创建地图；

（14）能基于地图构建与自主导航技术完成导航路径规划；

（15）能够完成机器人轮式底盘控制；

（16）能基于电机运动基础、电工电子技术基础、模拟电子技术、数字逻辑电路、自动控制原理、单片机原理及应用等知识，完成服务机器人相关机构的运动控制；

（17）能够理解并灵活运用服务机器人主要传感器解决相关问题；

（18）测试感知模块摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波等功能；

（19）能根据错误提示查找故障原因；

（20）能融合机器人使用机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术；

（21）熟练获取红外测温、激光雷达、超声波、陀螺仪、防碰撞等传感器数据，并通过自定义编程实现自主移动定位等功能；

（22）熟练通过自定义编程实现对感知模块摄像头数据做视觉处理，实现二维码识别、物品