无线遥控无人机在消防灭火救援领域的应用研究 .pdf

摘妾：科学技术的发展，促使无人机无蚣遇捽系统越来建催熟，极大地拓宽

了无人机的应用苑囚。为了更好地开展消防T作，加强消防队伍科1设施建设，无

人机逐渐被应用于消防灭火救援领域中。无人机对现场火势.救援进展等避汀侦

联、勘测，诃以提商救援效率，保障救援安全.E要浅析了无线她控无人机

在消防火火救援皱域的战用情况，闸述了无线她控无人机的功以及在救援中的

应用优势，分析了无人机的具体应用情况，旨在懵助消防部门更好地完成灭火救

援工作。

关锂词；无线遥控无人机；消防灭火救援;应用

无人机不是传统的肯载人载物用途的飞机，无人机是由人或者电脑系统操作

的飞行器，其操作便捷、环境话用性强，无论温蟆多么极端，帙务么恶劣，只要

《•网络就可以进行图像传输。另外，无线遥控无人机的留化、自动化控制特点

。:消防火火救援貌域中的应用表现为巡含路径设计.刈数据分析、定点连续性

监控、火情获取・井在分析和监控后m以自动制定应急方案.快速响应机制、火

情存档和取证，以此有效发挥出先进科学技术的防控作用。

一、无线遥投无人机的功和特点

无线遍控是种口动控制技术、通信技术计食机技术等综合应用的技术.

无线遥控诃以缩顶遥控距离、灵活轻巧、便于控ftil.(H是无技谒控信号会受到版

离和障碍物的影响，时丁•无人机无线遥控主要采用码分制遥控方式,码分制就是

指令信号产生屯路以不同的踪冲编码代表不同的控制指令.无线遥控无人机栗用

了具备先进技术的飞行控制平台和前后视频监控传输系统、飞行和地勤保障系统.

通过该系统和平台.无人机可以时地面进行实时监控，以此有效解决代统飞行控

制技术无法实时监控和紧急救援的问四.其具体特点主要友现在以下几个方面：

第轻小灵活.无戏遥控无人机是一神循型无人机，jun.ft低，凭佰V」控制

器件就w以进打无线保控，有效完成各神操作任务，找在道路不通，交通遇用

的情况卜人员可以n抵将其带入审枚现场送石监测，」【无焕遥控无人机”i条

件向礼坏境适应性强.Hj速JK和方向易「控制.转WTS小、机动性高.

其机«»（«头可以口动追踪怕寇监测对象.井旦无人机Hj路浅阻倒较少.对6

行环境要求小用，不受道路交速影响.低空作业V」对气候条件没有太多要求.

无人以快速孩取影似，有效完成侦察任务-第二，视野开阈-无戏遥控无人

仇4以利用宽度、数据灵技术道行也视疤控制，根据任务需耍，在4、何为度、4、

问阿离宜接nJ以避h_L作，既可以在固定高空ft!离内近行全同拍撮，也可以口动

调整距周和商度道仃现场抓拍，为实际需四捉供决策数据.无线遥控无人机利用

近程控制技术丽a像头可以口动采集图形数捉.待别是布队空《行中.可以对监

测对欢道仃实时追踪，其机软摄像头nJ■以技取高分疥率图形.并在热祝和伙视模

式下，谈也更加完整的视频资料..这种优势特点可以用「对消防火火救援现场避

h,控，有效提高消防灭火救援力[1].

二、无成遥控无人机在消防灭火救援领域的应用优势

（一）场燃易爆、化学火灾事故中的侦察

无线遥捽无人机可以在随时可爆破或者产牛有由气体的环境中运行，为救

援人员提供有利的信息，无线返控无人机可以携带徽型可燃气体，有毒气体检测

仪器对火灾事故现场的有毒有害气体浓度和扩散情况进行检测，以此确定救援、

防治路线，便T•对现场火情变化情况进行监测，减少救援的盲目性、无效性.

（二）救援现场辅助监和监控追踪

无线遥控无人机可以通过航拍设备对鬲龙或咨高层建貌物进行监测，及时预

测外种隐截性火灾隐患，也可以对消防灭火救援现场火情进行监控，并将消防检

re结果、现场火情图像制作为空中监控视频.和消防监控系统进行述接，以此实

现大容量K时间图像存储、调用功.n无线逼控无人机也可以通过智建端进

行远程查看、远程控制。另外，无线遥控无人机不仅可以对•消防灭火救援现场进

行灾情侦察，也可以对不断我化的火倩火势造石监控追踪，为救援人员提供档戒

的灾情佰息.各级指挥人员可以及时『解火情死化情况，便r•及时调整应急和救

援方案，控制火灾破坏范围.

、消防灭火救援领域应用大人机的技术需求

（一）增强可施件

消防部门在火灾事故现场开展救援I：作时，会而临备忡夏