用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析——自动控制原理课程设计..docxVIP

学号

或溪理工大掌课程设计

题目

学院专业班级姓名

指导教师

用MATLAB进行控制系统的动态

性能的分析

自动化学院

自动化专业

2013年1月1日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

课程设计任务书

学生姓名：专业班级：

指导教师：工作单位：_

题目：用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析

初始条件：已知三阶系统的闭环传递函数为

分析系统的动态性能。

要求完成的主要任务：(包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求)

1、用MATLAB函数编程，求系统的动态性能指标。

2、设s2+0.8s+0.64的根是系统的主导极点，编制程序，求系统的动态性能指标。

3、用MATLAB编制程序分析a=0.84,a=2.1,a=4.2系统的阶跃响应曲线，分析高

阶系统忽略附加极点，近似为二阶系统的条件。

3、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。

说明书的格式按照教务处标准书写。

时间安排：

任务

时间(天)

审题、查阅相关资料

2

分析、计算

2

编写程序

2

撰写报告

0.5

论文答辩

0.5

指导教师签名：年月日

系主任(或责任教师)签名：年月日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

2

摘要

在控制系统中，我们常常很关注系统的动态性能指标，以此来评估系统对突然变化的输入信号的适应能力。对于二阶系统，特别是处于欠阻尼状态的典型二阶系统，分析其动态性能比较方便。而三阶及以上的高阶系统分析起来则比较复杂，为了工程上的需求，我们往往可以使用近似的方法来估算系统的动态性能。因此，研究将高阶系统近似为二阶系

统估算其动态性能的条件显得尤为重要。

我们先将给定高阶系统近似为二阶系统来计算其动态性能，然后给定系统中的参数几个确定的值，并用MATLAB软件来精确分析高阶系统的动态性能，并与近似计算所得结果

进行比较，从而可以得到将高阶系统近似为二阶系统以估算其动态性能的条件。

利用数学工具MATLAB编程，我们可以准确地分析系统的动态性能，并将结果与估算结果进行比较以得到结论。因此，掌握MATLAB的基本使用方法和编程技巧以及其在控制

理论中的应用也非常重要。

关键词：控制系统MATLAB动态性能近似条件

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

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目录

1高阶系统动态性能分析 4

1.1传递函数整理 4

1.2Matlab编程求解系统动态性能指标 4

2闭环主导极点和近似分析 6

2.1闭环主导极点 6

2.2系统动态性能的近似分析 6

3a值确定时系统的动态性能 9

3.1a=0.84时系统的动态响应 9

3.2a=2.1时系统的动态响应 11

3.3a=4.2时系统的动态响应 11

3.4高阶系统近似的条件 12

4心得体会 14

参考文献 15

附录仿真程序 16

本科生课程设计成绩评定表 17

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书

4

1高阶系统动态性能分析

1.1传递函数整理

已知三阶系统的闭环传递函数为

将其化简为典型三阶系统传递函数的形式

式中a为未知参数，系统没有零点，有3个极点，其中1个实数极点，1对共轭复数极点。根据题目给定条件，系统的闭环主导极点为方程s2+0.8s+0.64=0的共轭复根。利用该式

便于利用系统的闭环主导极点来近似分析系统的动态性能。

将系统的闭环传递函数化为一般形式，有

利用该式便于使用Matlab对系统的动态性能进行分析。

1.2Matlab编程求解系统动态性能指标

为了方便后面利用Matlab对系统动态性能进行分析，可以根据三阶系统闭环传递函数

的一般表达式，编写通用的求解性能指标的程序，程序如下：

num=[2.7*a];

0.64*a];den=[10.8+a0.64+0.8*a

0.64*a];

G=tf(num,den);

t=0:0.01:30;

step(G,t);

[y,x,t]=step(num,den,t);

ymax=max(y);

yss=y(length(t)