点的合成运动1.pptVIP

曲柄绕0转动，并通过滑块M带动滑槽绕0’摆动，已知:w，求:摆杆摆动到300时的角加速度a1。直角杆水平匀速推动直杆绕0转动，已知：v=2cm/s，0A=L，b=L/3，求:直杆转到300时直杆A点的速度，加速度。解：如动点选在0A杆上的M点（与B点重合）结果如何? 求速度和加速度因轨迹变化复杂，相对速度和相对法向加速度无法求解，导致其他速度和加速度解不出,因此动点选取时应选该动点不变的点，如直角端点为动点。机构如图，销钉Ｍ能在ＤＢＥ杆的竖直槽内滑动，又能在ＯＡ

槽内滑动，现ＤＢＥ以匀速度v＝２０cm／ｓ向右平动。ＯＡ杆以匀角速度ω＝rad／ｓ转动。当θ＝４５°时，Ｍ点运动

到图示位置，Ｌ＝３０cm。试求此瞬时销钉Ｍ的速度和加速度。*第七章点的合成运动一、合成运动的基本概念合成运动——相对于某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个简单运动组合而成。车v?三种运动绝对运动：动点对于定参考系的运动。（点的运动）相对运动：动点对于动参考系的运动。（点的运动）牵连运动：动参考系对于定参考系的运动。（刚体的运动）?两个参考系定参考系——固连于地面的参考系。动参考系——相对于定系有运动的参考系。?一个动点动点——研究点yxx’y’A’ABx’