原创力文档- 3
- 0
- 约1.18万字
- 约 31页
- 2024-03-25 发布于浙江
- 举报
鹤壁市第二届职业技能大赛
服务机器人项目技术工作文件
鹤壁市第二届职业技能大赛组织委员会技术工作组
2023年2月
目录
一、技术描述1
（一）项目概要1
（二）基本知识与能力要求2
二、试题与评判标准3
（一）试题（样题）3
（二）比赛时间及试题具体内容4
（三）评判标准6
三、竞赛细则9
（一）竞赛日程安排9
（二）竞赛选手9
（三）裁判人员10
（四）赛场纪律14
（五）文明参赛要求15
（六）竞赛须知18
（七）问题或争议处理22
四、竞赛场地、设施设备等安排22
（一）赛场规格要求22
（二）场地布局图23
（三）基础设施清单24
五、安全健康要求26
（一）选手安全防护措施要求26
（二）有毒有害物品的管理和限制27
（三）医疗设备和措施27
（四）绿色环保27
PAGE
PAGE9
一、技术描述
（一）项目概要
服务机器人项目依托于装调与维护、智能检测与传感器、智能控制、人机交互、自主导航、自主路径规划等技术。以服务机器人为载体，反映机器人基础功能。重点考核参赛选手对服务机器人平台和工具的应用、服务机器人的装调，以实现智能传感器数据采集及可视化。通过对场景综合应用编程能力的考核，有效培养服务机器人技术应用领域高素质复合型技术技能型人才。
本赛项为单人赛。参赛选手需要针对竞赛场景任务要求，完成服务机器人平台的装调，采集相应智能传感器数据并进行可视化显示。
（二）基本知识与能力要求
相关要求权重比例(%)
相关要求
权重比例(%)
1
服务机器人基础
15
基本知识
掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理及服务机器人安装、调试规范；
掌握相关工具使用规范、服务场景应用模块集成；
掌握安全文明生产与环境保护规则、具备职业
道德，尤其注意服务机器人应用环境下的安全；
工作能力
能够灵活运用服务机器人安装规范、工艺流程和控制流程等知识；
具备熟练运用装备及应用服务机器人相关测试工具和仪器仪表的能力；
能够根据任务要求完成装配。
2
人机交互技术
20
基本知识
掌握ROS机器人操作系统基础、Linux基础知识；
熟悉语音唤醒技术、语音识别技术、语音合成技术、语义理解技术基础知识；
掌握语音交互应用理论基础及基于不同场景的应用技术。
工作能力
能够熟练操作服务机器人系统及Linux系统；
能够理解并灵活运用服务机器人人机交互技术解决相关问题。
3
地图构建与自主导航技术
20
基本知识
了解激光雷达原理、摄像头测距原理；掌握任务规划基础知识；
了解移动机构控制基础；
掌握环境地图创建与自定位、路径规划基础理论、实时导航技术等基础知识。
工作能力
能够完成基于地图构建与自主导航技术的不同任务的导航路径规划；
能够完成轮式底盘控制，能够基于电机运动基础、电工电子技术基础、模拟电子技术、数字
逻辑电路、自动控制原理、单片机原理及应用等知识完成服务机器人相关机构的运动控制。
4
智能感知技术
20
基本知识
掌握机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术；
了解服务机器人的检测与传感、通讯、自诊断等关键技术。
工作能力
能够理解并灵活运用服务机器人主要传感器的原理、性能及主要参数解决问题；
能够融合机器人使用机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术。
5
服务机器人场景应用技术
25
基本知识
掌握安全防疫场景应用技术的基础理论知识；掌握人机交互场景应用技术的基础理论知识；掌握智能配送场景应用技术的基础理论知识；
掌握物联网场景应用技术的基础理论知识。
工作能力
具有查阅、整合服务机器人场景应用相关技术资料的能力；
能够基于服务机器人场景应用及相关技术解释客户需求并积极管理客户期望；
就产品/解决方案（如技术进步）提供建议和指导熟练地掌握与服务机器人场景应用相关的基本知识和基本技能。
合计
100
二、试题与评判标准
（一）试题（样题）
竞赛形式
本赛项为单人赛项。赛项只设实操考核，不设理论考核，理论知识融入实践中进行考核。
试题命制标准
大赛组委会技术工作委员会组织有关专家参照现行《计算机及外部设备装配调试员国家职业技能标准》、《计算机程序设计员国家职业技能标准》《服务机器人国家职业技能标准》，并借鉴世界技能大赛相关项目的命题方法和考核内容，适当增加相关新知识、新技术、新设备、新技能等内容，进行统一命题。
公布方式
本次大赛竞赛试题由大赛技术工作委员会组织命题专家进行命制，正式试题在样题的基础不超30%的改动。竞赛试题命题完成后，样题由大赛组委会于赛前公布。
（二）比赛时间及试题具体内容
比赛时间安排
本赛项竞赛时间二天，竞赛总时长为240分钟，不单独限定各项任务时长。
试题
竞赛任务竞
文档评论（0）