电子皮肤，机器触觉进化方向，灵巧手的下一解.pdfVIP

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深度分析|通用设备

图表索引

图1：未来电子皮肤在机器人领域将伴随着用量增加和产品升级5

图2：人类皮肤的触觉信号传递6

图3：机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图7

图4：人皮肤特性与电子皮肤功能7

图5：电子皮肤的特征包括通用性需求和场景性需求8

图6：阵列集成的触觉传感器制造工艺8

图7：动态键合是实现电子材料柔弹性的方法之一9

图8：裂纹微结构设计的提升传感器敏感元件性能9

图9：电子皮肤的性能特点及应用领域10

图10：压阻式传感器结构图11

图11：电容传感器结构图11

图12：可测量三维力的压电式传感器12

图13：阵列式光学式触觉传感器12

图14：二代灵巧手拿起、传递、释放鸡蛋的精准力控过程13

图15：2022柔性触觉传感器解决方案及占比14

图16：2022柔性触觉传感器解决方案及占比15

图17：2022柔性触觉传感器解决方案及占比15

图18：全球柔性触觉传感器市场空间16

图19：离电式触觉传感器性能全面16

图20：22年全球柔性触觉传感器TOP15市占率17

图21：全球柔性触觉传感器市场以亚太和欧美为主17

图22：XELA提供触觉传感器硬件和软件20

图23：XELA触觉传感器在灵巧手的应用情况21

图24：机械臂根据触觉传感器反馈信息进行深度学习和任务执行22

图25：帕西尼依托触觉技术生产传感器、灵巧手和人形机器人23

图26：BioTac可检测应力、液体压力、微振动、温度等多项指标24