GTC大会%26Figure，“具身智能”奇点已至.pdfVIP

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2024-03-28 发布于北京
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GTC大会%26Figure，“具身智能”奇点已至.pdf

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跟踪分析|机械设备

目录索引

一、英伟达—人形机器人时代“卖水人”5

（一）英伟达推出多项人形机器人专用技术5

（二）英伟达实现里程碑式的AI赋能，促进具身智能快速发展7

二、AI大模型补齐剩余拼图，具身智能奇点已至8

（一）FIGURE01展现机器人与人工智能碰撞产生的绚丽火花8

（二）AI大模型补齐人形机器人剩余拼图，具身智能奇点已至9

三、FIGURE：率先导入VLM大模型+基础运控算法10

（一）FIGURE01选用分层式决控路径完成与OPENAI的优势互补10

（二）“VLM大模型+基础运控算法”或将成为短期最佳应用方案12

四、投资建议15

五、风险提示15

识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明

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跟踪分析|机械设备

图表索引

图1：英伟达人形机器人开发技术框架5

图2：英伟达GR00T基础模型框架流程6

图3：英伟达JetsonThor计算平台6

图4：人形机器人在IsaacLab虚拟环境训练7

图5：OSMO实现云原生机器人工作流程调度7

图6：英伟达GTC人形机器人展示7

图7：Figure01根据要求完成任务8

图8：Figure01展现同时处理多个任务能力和自主判断能力9

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