船舶下水系统资料.docxVIP

日本三菱重工业公司在神户造船厂举行了汽车运输船“EMERALDACE”的下水仪式，该船是为商船三井公司建造，配备了松下公司的太阳能电池和锂离子电池。这是全球第一艘配备了由太阳能电池和锂离子电池组成的供电系统的新造混合动力船。使用混合供电系统进行试运转等之后，将于2012年6月交付使用。

混合供电系统由三菱重工、松下、商船三井3家公司合作开发。组合使用了160kW的太阳能电池和2.2MWh（2200kWh）的锂离子电池。与以往船舶上配备的柴油发电机组合使用进行供电，从而削减二氧化碳排放量。在航海过程中将利用太阳能产生的电力存储到锂离子电池中，在停泊时为船内供电。

在船停泊期间完全停止柴油发电机工作，实现“零排放”，以减轻港口的环境负荷。太阳能电池安装在甲板上，而锂离子电池设置在船底。通过将重量较大的锂离子电池设置在船底，可保持船体平稳，起到固定平衡的作用，采用这种设计还不会影响装载汽车的数量。

EMERALDACE全长199m，宽32.26m，吃水（从水面到船底最底部的距离）深度为

9.725m。可装载6400辆小型车。混合供电系统的开发已被选为日本国土交通省“船舶二氧化碳减排技术开发支援事业”补贴对象。三菱重工正在进行船舶和海洋业务的重组，EMERALDACE是神户造船厂建造的最后一艘商船。（

三菱重工的全球首艘采用混合供电系统的船舶下水

机械式梳式滑道船舶下水控制系统工程试验

机械化梳式船台滑道总长190米，宽142米，融合了国内最为先进的技术工艺。其自动控制系统，采用了格雷母线进行绝对位置检测、变频调速、自动纠偏等同步控制。斜架车运行时达到平稳、可靠、安全，能够满足长150米、载重15000吨级的船舶下水，大大提高了船舶的下水效率和安全性。

格雷母线之船舶下水

船舶下水定位控制系统

一、系统概述

此控制系统广泛应用于船舶横向式下水作业方式中，应用格雷母线定位技术，通过控制电动卷扬机拖动若干台有轨小车（斜船架）同步放缆或收缆完成下水作业。系统中应用先进的格雷母线定位技术对各轨道斜船架的位置进行检测，整个下水过程采用全自动的控制方式、系统可自动动态调整各轨道的收（放）缆速度，从而保证船体在整个横向下水过程中保持平衡稳定，通过上位机监控系统可实时动态显示船体状态。

我国传统的船舶上排方式多采用纵拉式、横拉式、坞墩式及提升式等，技术落后，船泊定位凭经验操作，准备工作时间长，造成人力、物力、财力的极大浪费。

这种传统的方式由于船舶下水定位不精确，可能导致船舶在轨道车上受力不匀，船体局部应力过大，致使船体变形，严重时会造成船舶在轨道车上倾覆。

二、系统结构

1、系统结构图

工控机PLC主站位置检测部分现场总统

工控机

PLC主站

位置检测部分

现场总统

通过三条或多条铺设于船艏、船舯及船艉相应滑道中央的格雷母线定位装置，实时采集轮船的平衡状态，通过模糊控制算法不断调整各轨道上拖车的速度，保证船舶能平稳下水。在轮船下水位置通过变频实时调试与减速传动箱的应用，使轮船匀速平稳的下水。

格雷母线对轮船绝对位置的监测，精准的计算出轮船上排下水的最佳速度。

轮船下水过程数字化，上位机实现人机交流，状态指示和参数设置，通过上位机实时动态监测，自动操作。

三、系统特点

1、格雷母线定位技术代替应用于位置的检测，定位精度高，可在水下长期稳定运行，不受环境等因素影响；

2、 控制系统采用现场总线控制方式，采用进口PLC,变频器控制，应用模糊控制理论，保证系统稳定可靠；

3、 系统实现了远程集中监测与控制，可动态反映船体状态、报警等信息；

4、 进行实时的高精度检测；

5、 即将船舶放置于斜船架上后，由电动卷扬机拖动有轨小车（斜船架）同步下放或收缆完成下水和上坡作业。

四、 格雷母线检测原理

格雷母线位置检测系统主要由四部分组成：地址编码发生器、地址解码器、格雷母线、天线箱。如图为检测原理图：

地址编码发生器不间断发射交变正弦波到天线箱，这时天线箱就形成一个交变磁场源，格雷母线在天线箱的位置就会接受到感应信号，信号经由格雷母线线体传送给地址解码器，解码器将会解析出当前天线箱所在格雷母线上的位置，同时将这个位置信号传送给PLC。

下图为实际应用说明图，图中将格雷母线埋于斜船架轨道中部，将地址编码发生器和天线箱装于斜船架上，地址解码器位于主控室。当斜船架走行时，主控室就能实时得到斜船架所在的位置，这样就可以依据整船首、中、尾的三个地址信号就能很好的判断当前船是否倾斜，从而可以控制各个斜船架下放的速度，从而达到船体平稳下水。

五、 格雷母线通信定位装置特点

安装简单方便：格雷母线外形为扁平状的电缆，宽110毫米，厚15毫米，长度无限制。

非接触工作方式：安装在移动机车上的