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GNSS高精度实时定位的

研究与实现

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目录

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02GNSS

03GNSS

04GNSS

GNSS

定位技术的发展历程

早期定位技术：卫星导航定位实时动态差分

基于地面测距系统：GP的定位技术：

和三角测量，出现，精度大RTK的出现，

精度较低幅提升实时定位精度

达到厘米级

GNSS高精度实时定位技术的意义

l提高导航精度和可靠性

l促进智能交通系统的发展

l提升航空、航海等领域的安全性能

GNSS高精度实时定位技术的原理

提高定位精度。

等，提高定位精度。

位结果的可靠性。

GNSS高精度实时定位技术的优势

实时性：能够实现实时定位全球覆盖：全球范围内提供

和轨迹跟踪连续的定位服务

高精度：提供厘米级甚至毫

米级的定位精度

GNSS

信号捕获与跟踪技术

信号捕获：通过接收机接收卫星关键技术参数：捕获灵敏度、跟

信号，并进行频域或时域处理，踪稳定性和抗干扰能力等。

检测信号的存在并获取其频率和

相位信息。

跟踪技术：对捕获的卫星信号进

抗干扰技术

抗干扰技术是抗干扰技术包括天线抗干扰技术

GNSS高精度实天线抗干扰、信通过采用特殊设

时定位中的关键号抗干扰和数据计的天线，有效

技术之一，用于处理抗干扰等方提高接收信号的

提高定位的准确面，可以有效抑强度和信噪比，

差分定位技术

定义：利用已知位原理：基于基准站优势：提高了定位

置的基准站接收机和移动站之间的差精度和可靠性，适

与移动站接收机的分观测值，通过实用于各种GNSS系

差分观测值，进行时计算得出移动站统

实时动态差分定位的位置

实时数据处理技术