6.11控制系统中的干扰 课件 六下信息科技赣科学技术版.pptxVIP

第11课控制系统中的干扰任务卡知道干扰是常见的现象扰普遍存在于开环和闭环控制系统中理解干扰有强弱之分人们可以主动利用干扰，掌握克服干扰的基本方法前言人在踩自行车的时候，自行车的行驶速度会被各种因素所影响。例如，逆风情况下自行车的行驶速度会降低，路面凹凸不平或者上斜坡时也会使其速度减缓等，所有这些使自行车行驶速度偏离期望值的因素我们称为干扰因素，那么如何克服这些干扰?为此，某自行车生产厂家在自行车的缓冲、抗震、变速等方面做了改进，使得自行车能够轻松应对平路、上下坡、土路、顶风等复杂路况和天气，使人们的出行更加快速和省力。干扰因素控制系统在运行的过程中会受到很多因素的影响。在控制系统中，除设定量外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。干扰会引起被控量发生意外变化，使控制精确度下降，甚至达不到控制的目标。一干扰对控制系统的影响电冰箱的温度控制系统在正常工作情况下可以保持冰箱内的温度稳定在一个设定的范围内，但当我们打开冰箱门取物时，由于外部的温度与冰箱内的温度不同(一般是外部温度高于内部温度),会使冰箱内的温度突然变化，这个变化对于电冰箱的温度控制系统就相当于一个干扰。想一想(1)生活中实际温度变化的干扰因素都有哪些?(2)当这些干扰因素发生作用时，电冰箱温度控制系统是如何工作的?一干扰对控制系统的影响在一个控制系统中，实际的干扰可能出现在各个环节，但为了在描述和分析控制