智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置_邵翌鑫.pdfVIP

172()Vol．17No．2

第卷第期北华大学学报自然科学版

20164JOURNALOFBEIHUAUNIVERSITY(NaturalScience)Apr．2016

年月

文章编号:1009-4822(2016)02-0278-03DOI:10．11713/j．issn．1009-4822．2016．02．030

智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

邵翌鑫

(，132021)

北华大学机械工程学院吉林吉林

:、，Spider

摘要针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高操作困难的问题设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人

Crab．，，

在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题借鉴有关机器人研究成果的基础上进行了机器人整体造型

．、、，，．

设计及功能配置该机器人具有自我充电选择清洁多重保护等功能应用范围广适应性强

:;;

关键词智能仿生机器人高空玻璃清洁

中图分类号:TB472;TP242．6文献标志码:A

【】．［J］．()，2016，17(2):278-280．

引用格式邵翌鑫智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置北华大学学报自然科学版

ModelingDesignandFunctionConfigurationofIntelligentBionic

Glass-cleaningRobot

ShaoYixin

(MechanicalEngineeringCollegeofBeihuaUniversity，Jilin132021，China)

Abstract:Atypeofintelligentbionicglass-cleaningrobot，SpiderCrab，hasbeendesignedtodealwiththe

dangersanddifficultoperationissuesduringtheaerialglasscleaningwork．Theoverallstyledesignandfunction

configurationarearrangedbyusingtheresearchresultsofrobotsandthepossibleproblemsoccurredduringthe

aerialglasscleaningareanalyzed．Thisrobotisequippedwithself-charging，cleaningselection，multi-protection

andsomeotherfunctions，ithasanextensivea