智能家居中玻璃窗自动清洗装置的研制1.pdfVIP

机械设计V01．28

第28卷第12期No．12

OFMACHINEDESIGN

2011年12月JOURNALDee．201l

智能家居中玻璃窗自动清洗装置的研制’

王硕1，陶学恒1，李玉光2

(1．大连工业大学机械工程与自动化学院，LI_宁大连116034；2．大连大学机械工程学院．辽宁大连116021)

摘要：基于单片机的控制原理，研制了一种清洗玻璃的自动控制装置及系统，描述了装置的结构设计、控制系统设

计，以及样机的工作过程。实验表明，该清洗设备结构简单、控制可靠、清洗效果较好，可以推广到家居和楼宇的清洗

领域。

关键词：玻璃窗清洗；单片机；无线通信；PwM

中图分类号：TM925．3文献标识码：A文章编号：1001—2354(2011)12—0021—06

随着科学技术的发展和自动化技术的广泛应用，式壁面清洗装置。虽然自动化程度高、清洗效果相对

对智能家居清洗系统的很多指标(如生产成本、清洁较好，但是控制结构复杂、设备的体积和质量都很大，

度、清洗速度、操作过程的自动化程度、抗干扰能力等还应用了大功率的真空发生器，造成价格昂贵、性价比

方面)提出了越来越高的要求，其中生产成本、操作过低等劣势悼1。

程的自动化程度为智能家居清洗系统最重要的技术指国产智能家居中的清洗装置相对国外发展很慢，

标。操作过程自动化程度的高低是智能家居清洗系统开发商较少，但是也出现了清洗玻璃的机器人，如北京

是否走向成熟的标志，降低生产成本是智能家居清洗航空航天大学机器人研究所研制的用于清洗国家大剧

设备大众化的必经之路。在许多应用场合，需要这种院玻璃幕墙的机器人，相对德国和以色列生产的机器

清洗系统来代替危险的、繁琐的人工操作¨J。人自动化水平略为低下，如图1一图3所示。同时也

目前对现代家居中智能清洗装置的开发主要是针出现了人工使用的擦玻璃器，虽然智能化水平较低，操

对高楼户外玻璃的清洗、地板及桌面、地毯的清洗等。作麻烦、费力，但是清洁效果较好、结构简单、成本较

其中对玻璃窗的清洗最为困难，不但浪费空间、工序繁低，如图4所示。

琐，而且自动化程度也相对较低。目前国内外已研制出的用于玻璃幕墙清洗的机器

人有以下的特点：

1该领域的研究水平和动态(1)机器人本体体积庞大。如北京航空航天大学

机器人研究所研制的用于清洗国家大剧院玻璃幕墙的

目前高层建筑玻璃窗的清洗方法主要有两种：一样机，其高度甚至达到了2．87m。对于一些高层、宽

种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清阔的玻璃幕墙来说，清洗效率比较高，这无疑是一个很

洗，虽简便易行，但劳动强度大，存在着很大的危险性。好的选择，但对于一些玻璃单元比较小的低矮建筑物

另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对来说，简直是大材小用。

准窗户进行自动擦洗。这种方式初次投资成本较高，(2)机器人整体系统复杂。大多数玻璃幕墙清洗

高达数百万元，而且要求在建筑物设计之初就要考虑机构在待清洗建筑物楼顶都有一些安全保护装置，对