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·248·内燃机与配件
可控式玻璃清洗机器人的研究
ResearchonControllableGlassCleaningRobot
王明宇WANGMing-yu;胡阳光HUYang-guang;崔俪馨CUILi-xin;于捷YUJie
，
（长春大学机械与车辆工程学院长春130022）
（SchoolofMechanicalandVehicleEngineeringofChangchunUniversity，Changchun130022，China）
、传感器、无线通研究了一种
摘要:针对目前高层建筑窗户外部玻璃清洗困难的现状，基于物理学，结合嵌入式系统信等技术，可
。构建了高空，实现玻，为
控式擦窗机器人吸附系统，擦洗玻璃系统，风干系统和除尘系统璃的内外部清洗，解决手工清洗的危险性智
能家居提供了方便。
Abstract:Inviewofthecurrentsituationthatitisdifficulttocleanthewindowsofhigh-risebuildings,basedonphysics,combined
withembeddedsystem,sensor,wirelesscommunicationandothertechnologies,acontrollablewindowcleaningrobotisstudied.High
altitudeadsorptionsystem,glassscrubbingsystem,airdryingsystemanddustremovalsystemareconstructedtorealizetheinternaland
externalcleaningofglass,solvethedangerofmanualcleaning,andprovideconvenienceforsmarthome.
机器人；
关键词:可控式；智能家居
Keywords:controllable；robot；smarthome
0引言
在家庭大扫除中，最让人头疼的
就是窗户的外侧玻璃的清洁。因为清
洁高层玻璃的外侧，具有一定危险性。
也曾发生过致使人员伤亡的案例。目
前一般家庭采用加长杆捆绑抹布的
方式进行窗外清洁，该清洁方式并不
能达到理想的效果，由于力臂过长力
矩过小，离发力点较远的抹布并没有
与玻璃发生较大摩擦，只能起到清洁
并
浮灰的作用，不能有效擦拭玻璃上图2可控式玻璃清洁机器人具体结构
残留的污渍。
“只攘内不安的
除家庭外，大多数企业的玻璃同样外”
政策。部分企业定期雇佣专业清洁人员在室外佩戴安全装
置的情况下从最高层逐层擦拭玻璃外侧，这种方式，一方
面增加了费用的支出，一方面该行为同样具有一定危险程
度，也不被大众所接受。
1擦窗机器人的功能
，工具容易掉，
现有的清洁设备存在清洁程度不高落
操作危险性高等诸多问题。雇佣专业团队价格又相对昂图1新型可控式机器人的结构框图
。
贵。因此，笔者研制了一种新型可控性玻璃清洁机器人该
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