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第58卷第18期机械工程学报Vol.58No.18
2022年9月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGSep.2022
DOI：10.3901/JME.2022.18.056
*①
我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势
陶永1,22221,2
刘海涛王田苗韩栋明赵罡
(1.北京航空航天大学航空发动机研究院北京102206；
2.北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191)
摘要：随着服务机器人的快速发展，其在医疗康复、教育娱乐、家政服务、抢险救灾、公众服务、商业应用、国防等涉及经
济和社会发展的各个领域取得快速的发展，并得到了越来越多的应用，世界各国高度重视服务机器人的发展，将其作为战略
性新兴产业给予重点支持，具有极其重要的战略意义。介绍服务机器人的产业链及相关国际组织，阐述以美国、欧盟和日韩
等发达国家为代表世界各国提出的服务机器人发展战略和规划，分析服务机器人快速发展的驱动力及特点，介绍了国内外领
先的服务机器人研究机构和相关公司，并深入分析国外和国内服务机器人产业发展规模情况。在分析国内外服务机器人发展
现状的基础上，重点阐述医疗健康机器人、家庭服务机器人、公众服务机器人、高端仿生机器人、自动化仓储物流机器人和
特种机器人的现状与进展情况；分析服务机器人的环境感知和运动控制、核心零部件、人机交互、操作系统等核心技术，介
绍了服务机器人与AI、大数据、云计算等前沿技术的交叉融合发展；提出我国服务机器人产业发展的若干思考和建议。希望
能够在把握国内外服务机器人技术研究进展和前沿动态的同时，为发展我国服务机器人技术与产业发展提供相关参考与
建议。
关键词：服务机器人；环境感知；运动控制；人工智能；产业化；发展趋势
中图分类号：TP242
ResearchProgressandIndustrializationDevelopmentTrend
ofChineseServiceRobot
TAOYong1,2LIUHaitao2WANGTianmiao2HANDongming2ZHAOGang1,2
(1.ResearchInstituteofAero-Engine,BeihangUniversity,Beijing102206;
2.SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,BeihangUniversity,Beijing100191)
Abstract：Withtherapiddevelopmentofservicerobots,therobotsareusedinvariousfieldsinvolvingeconomicandsocial
development,suchasmedicalrehabilitation,educationandentertainment,domesticservices,emergencyanddisasterrelief,public
servicesandcommercialapplications.Countriesaroundtheworldattachgreati
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