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一种圆环类结构激光诱导电弧全位置智能焊接系统.pdfVIP

一种圆环类结构激光诱导电弧全位置智能焊接系统.pdf

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    本发明提供一种圆环类结构激光诱导电弧全位置智能焊接系统，包括：轨道机器人运动系统，用以带动焊炬及激光枪头实现圆弧轨迹运动；激光诱导电弧复合焊接热源系统，用以实现对圆环类结构的高质量焊接；在线监测系统，用以在焊接过程中实时获取焊接过程特征量并存储于集成控制系统的寄存器中；智能调控系统，用以在焊接过程中分析在线监测系统所获取焊接动态特征量数据；集成控制系统，用以控制各个子系统。本发明克服了大型圆环类结构全位置焊接时工艺鲁棒性差、装配要求高、缺陷难以控制、自动化水平低等挑战，可实现各类型结构件的全位置

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117817125A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202311868065.3

    (22)申请日2023.12.29

    (71)申请人大连理工大学

    地址116024

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