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《工业机器人系统集成》课标

《工业机器人系统集成》课程标准

目录

一、课程信息1

二、课程概述1

（一）课程性质与功能定位1

（二）课程设计理念与思路2

三、课程目标2

（一）总体目标2

（二）具体目标3

四、课程内容标准安排4

（一）学习项目及工作任务4

（二）工作任务及标准表5

（三）课程教学安排9

五、课程考核方案11

六、教学实施建议15

（一）授课教师基本要求15

（二）教材选用与课程资源利用15

（三）教学方法与策略16

（四）实验实训设备配置建议16

《工业机器人系统集成》课标

一、课程信息

表1课程信息

课程名称工业机器人系统集成开课学院自动控制工程学院

课程代码135007考核性质考试

理论课

实践课

学时（学分）56（3学分）课程类型

理论+实践√

理实一体化

适用专业工业机器人技术

表2课程标准开发团队名单

序号姓名工作单位职称/职务

二、课程概述

（一）课程性质与功能定位

《工业机器人系统集成》课程是我校自动化应用技术专业群中工业机器人技术专业

的一门专业核心课程，在学习了《电工基础》、《机械制图与计算机绘图》、《机器人基

础》、《工业机器人现场编程》、《工业机器人虚拟仿真》等课程后，具备常用电工电子

设备、仪器仪表、机械图、电路图的识图和机器人相关基础知识基础上开设的一门综合性

较强的理论与实践相结合课程。

该课程对接工业机器人技术专业人才培养目标，面向工业机器人操作编程、安装调

试、系统维护等工作岗位，以机器人系统集成的认知为基础，对典型的工业机器人搬运

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《工业机器人系统集成》课标

工作站系统集成、工业机器人码垛工作站系统集成和多机器人智能制造工作站系统集成进

行分析和讲解，通过项目式教学方法，介绍典型工作站集成系统的组成、机器人及关键部

件的选型、电气电路设计、外围系统构建和机器人与外围系统接口技术等，将相关的原理

与实践有机结合，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。为后续教

学顶岗实习等课程学习奠定基础。

（二）课程设计理念与思路

结合工业机器人技术专业人才培养目标和课程特点，本门课程以典型工业机器人集

成系统为载体，构建基于“工作站认知→机器人及关键部件的选型→电气电路设计→外

围系统构建→接口技术学习→操作调试”工作过程的课程内容，设计并开发了三个典型

系统集成项目；课程采用基于项目化教学模式，以任务驱动为主线，以教师为主导，以学

生为主体，注重理论与实践相结合的教学方式。

具体课程设计思路为：根据学生认知水平、学校实际情况以及企业工业机器人典型

工作站岗位的需求，确定课程对接的职业岗位及能力要求，依托现有和规划的实训设备构

建基于工作过程的项目内容，从而确定学习目标及工作任务，具体课程的学习项目及工作

任务设置如图1所示。

项目1工业