第五章质点系动力学.pptVIP

四.小结牛顿力学:基本结构牛顿第二定理质点力学的三大定理及相应守恒定律质点系力学的三大定理及相应守恒定律牛顿第三定律质心系中质点系力学的三大定理及相应守恒定律惯性系中质点系力学的三大定理及相应守恒定律质心的平动和质点系相对质心的运动总结：通过该例题可知，选取合适的系统、定理和参考点（轴）是解题成败的关键。选取系统、定理和参考点（轴）的原则：尽量减少在方程中出现的未知量个数，特别是不必求的未知量，最好使之不出现在方程中。减少未知量的依据:1)选用动量和角动量定理时,内力不在方程中出现;2)选用角动量定理时,对参考点(轴)力矩为零的外力也不在方程中出现;3)应用动能定理时,不做功的外力及内力均不在方程中出现.例题5.8§5.6二体问题本节不作任何近似，将二体问题转为单体问题来解决。前面讨论问题都是假定大的物体不动,另外一个物体受到有心力的作用,但是这种处理是近似的.研究两个质点仅在相互作用下发生的运动,称为二体问题,也称两体问题.如在宇宙中相互绕转的双星系统,在物理学中重粒子的散射、二体碰撞等。一.二体运动的分解二体问题可分解为二体质心的运动和它们相对质心的运动。由于两体不受外力作用，因而质心相对惯性系做匀速直线运动。由质心定义知：求出二体的相对运动就可得到二体的绝对运动。二.二体的相对运动、约化质量二体相对惯性系的运动方程为：两式相减，得：若约化质量定义为：则得相对的运动方程为：上述方程与单体问题（在的有心力场中运动）的动力学方程相比较，只是用约化质量来代替原来的的质量；所以相对的运动可归结为质点在有心力场中运动，且如果相互作用力是与距离平方成反比的引力或斥力，均能用2.7中的结论。但注意此时我们是采用原点建立在上的平动坐标系。思考此坐标系是否是惯性坐标系，且在此坐标系中，质点的运动方程（牛顿第二定律应作如何修正），看结果是否与上述方程相同？三.对开普勒第三定律的修正按二体问题考虑，太阳不是静止的，行星对太阳的运动应修正为与认为太阳静止时行星的运动方程：相比较发现,只要把式（10.5.12)右端的万有引力中太阳质量修正为2.7节结果仍适用于二体的相对运动.现对开普勒第三定律出进行修正,因为开普勒第三定律是认为太阳静止不动下,行星绕其运动的近似的结果,即:现用替换上式中的M,得:所以严格说这一比值并不是对所有行星都相同，但由于九大行星的，则这种修正很小的，可忽略。但在对质量相近的双星系统，则必须考虑修正。**本章通过质点力学的三大定理及牛顿第三定律导出质点系力学的三大定理及相应守恒定律,并在引入质心及质心系概念基础上,得到质点系三大定理在质心系上的表达形式.第五章质点系动力学本章重难点利用质点系的三大定理及相应守恒定律解质点系的运动问题.主要内容:质点系力学的研究方法质点系的内力质点系的动量定理和动量守恒定律质点系的角动量定理和角动量守恒定律质点系的动能定理和机械能守恒定律刚体动力学中的简单问题§5.1质点系力学的研究方法一.质点系由多个有相互作用的质点所构成的力学体系.二.质点系动力学的依据质点力学的三个定理及牛顿第三定律.三.质点系的内力和外力内力:质点系内质点间的相互作用,用表示.外力:质点系外物体对质点系内质点的作用力,记为四.质点系动力学的研究方法方法一:方法二:从整体上进行研究质点系的运动,质点系动力学的三大定理质心的平动和质点系相对质心的运动§5.2质点系的内力一.质点系内所有质点所受全部内力矢量和为零二.对任意参考点,质点系内所有质点所受全部内力矩的矢量和为零三.质点系内所有质点所受全部内力做功之和一般不为零一对内力做功之和为零的条件:思考:刚体的内力做功是否为零?例5.1是关于内力做负功的例子.四.耗散力若一个力和它的反作用力做功之和永远为负值,则该力为耗散力,如滑动摩擦力.§5.3质点系的动量定理和动量守恒定律一.质点系的动量二.质点系的动量定理三.质点系的动量守恒定律四.质点系的沿固定方向的动量定理和动量守恒定律注意1系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变，而是指