第二章TMS320F2812的C语言编程.ppt

C语言编程1C语言类型（P35）2运算符3程序控制结构（1）if语句（2）switch语句（3）while语句（4）for语句4数组5指针6函数C语言编程6结构体传统的寄存器定义方式采用#define方法#defineSCICCRA（volatileuint16*）0x7050#defineSCICTL1A（volatileuint16*）0x7051访问：*SCICCRA=0x0003；对整个寄存器写操作*SCICCRA|=0x0001；使能接受位结构体定义式：Struct结构名 {类型mame1：长度； 类型mame2：长度； … };C语言编程举例：Structbs { inta：8； intb：2； intc：6； }；structbsbs1；bs1.a=0x04；bs1.b=0x2；C语言编程SCI串行通信接口SCICCRA：SCIA的通信控制寄存器，016bC语言编程利用结构体定义方式定义寄存器structSCICCR_BITS{ uint16SCICHAR:3; uint16ADDRIDLE_MODE:1; uint16LOOPBKENA:1; uint16PARITYENA:1; uint16PARITY:1; uint16STOPBITS:1; uint16rsvd1:8; };先定义类型，后定义变量structSCICCR_BITSbit；访问：bit.SCICHAR=7;//SCI字符长度控制位为8位C语言编程7共同体（与结构体定义相同）unionSCICCR_REG{ uint16all;//对寄存器整体操作 uint16SCICCR_BITSbit;//实现位操作 };SCICCR_REG是联合名，成员包括all（整型）和bit（结构SCICCR_BITS类型的变量）。定义类型后，定义变量unionSCICCR_REGSCICCR；访问：SCICCR.all=0x007F； SCICCR.bit.SCICHAR=5；定义了一个SCICCR寄存器，还要定义其他SCI的寄存器C语言编程例：SCI寄存器的结构体文件structSCI_REGS{ unionSCICCR_REGSCICCR; unionSCICTL1_REGSCICTL1; uint16SCIBAUD; … unionSCIRXBUF_REGSCIRXBUF; uint16rsvd1;//保留 … };定义变量structSCI_REGSSCIbREGS;C语言编程对寄存器进行操作 SCIbREGS.SCIPRI.bit.FREE=1; SCIbREGS.SCICTL1.all=0x0023;指向结构的指针 struct结构名*指针名 structSCI_BITSbit； structSCI_BITS*P； P=bit；那么bit.SCICHAR(*P).SCICHARP_SCICHAR相同，表示指针指向结构中的成员补充：.cmd文件C语言编程8其他（1）文件包含#include文件名#includemath.h（2）条件编译 #ifndef标示符 #ifndefDSP_ADC_H #define标示符#defineDSP_ADC_H 语句 语句 #endif #endif（3）C中嵌汇编 asm(“NOP”);//空指令 asm(“EALLOW”);//寄存器写保护*DSP