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运动控制系统课程设计任务书

河南城建学院

班级专业课程名称指导教师

电气与信息工程学院

编写：陈国振审核：葛广军课程编码课程名称《运动控制系统》适用专业自动化学时考核方式考查学分1先修课程《电机拖动》《过程控设计时间制》、《计算机控制》《自动控制原理》、《运动控制系统》一、设计时间及地点

1、设计时间：

2、地点：2号系馆楼、图书馆、机房、实验室二、设计目的和要求1、设计目的

2、设计要求

完成所选题目的分析与设计，进行系统总体方案的设计、论证和选择;系统单元主电路和控制电路的设计、元器件的选择和参数计算；课程设计报告的整理工作。三、设计题目和内容

1、 单闭环不可逆直流调速系统设计自拟控制系统性能指标的要求

（调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，完成元器件的选择，选择调节器并计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。

2、 单闭环可逆直流调速系统设计自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、静差率、超调量、动态速降、调节时间等），设计系统原理图，

完成元器件的选择，选择调节器并计算调节器参数，并进行仿真或实验验证系统合理性。

3、 V-M双闭环不可逆直流调速系统设计

自拟控制系统性能指标的要求（调速范围、超调量、动态速降、调节时间、抗扰性能等），设计系统原理图，电流环的设计，转速环设计，完成元器件的选择，计算选择合理调节器参